[发明专利]一种车窗防夹控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车窗防夹控制方法，属于智能控制技术领域。

背景技术

汽车是指以汽油、柴油、天然气等燃料或者以电池、太阳能等新型能源由发动机作动力的运输工具；汽车通常被用作载运客、货和牵引客、货挂车，也有为完成特定运输任务或作业任务而将其改装或经装配了专用设备成为专用车辆，汽车在人类社会发展过程中发挥着巨大的作用，并且随着科技进步，汽车的各项技术、功能日新月异，而且汽车设计者为了满足人们对汽车要求的不断提高，做出了不少改进与设计，诸如针对车窗的控制，从最初的手摇式到后来的电控式，现在又在电控式基础上设计出了防夹式，防止电动车窗夹到人或物，并且设计者仍在针对车窗做着改进与创新，诸如专利申请号：201310359323.5，公开了一种用于调节车辆中车窗的系统和方法，该系统包括支承车窗的车辆窗框、调节器马达及驱动装置，该驱动装置连接至窗框、调节器马达和车窗，并用于操作车窗；车窗启动开关连接至车辆电源和调节器马达以用于车窗操作，车窗启动开关也连接至控制单元；控制单元包括促使调节器马达和驱动装置以第一速度移动车窗的第一操作模式，以及使车窗能够以不同的第二速度进一步移动的第二操作模式。

还有专利申请号：201310526958.X，公开了一种汽车车窗智能调节系统，该汽车车窗智能调节系统包括：多个车窗单元，每个车窗单元包括各自的车窗、车窗驱动机构和车窗控制器；和环境感知控制系统，用于采集环境信息，并根据采集到的环境信息按照预定的控制策略发出控制多个车窗单元的车窗开闭的车窗开闭信号，其中环境信息包括车内空气质量信息、车外空气质量信息、雨量信息和/或阳光信息；且多个车窗单元的车窗控制器均被设置成接收环境感知控制系统发出的车窗开闭信号对相应的车窗驱动机构进行控制，从而由相应的车窗驱动机构驱动相应车窗的开闭。

不仅如此，专利申请号：201410051069.7，公开了一种车窗开度自动控制系统，用于在汽车开窗行驶时对车窗的开度进行自动调节以实现对风燥的控制，该控制系统包括雨量检测单元、车速检测单元、车窗开度检测单元、车窗控制器、车窗升降执行单元以及车窗；雨量检测单元用于检测车外的雨量信息；车速检测单元用于检测汽车的车速信息；车窗开度检测单元用于检测当前车窗开度信息；车窗控制器用于接收雨量信息、车速信息和当前车窗开度信息，根据雨量信息和车速信息得出对风燥实现控制时的目标车窗开度，并将目标车窗开度与当前车窗开度信息进行比较后输出车窗升降控制信息至车窗升降执行单元；车窗升降执行单元根据车窗升降控制信息对车窗进行自动升降，使车窗升降至目标车窗开度。

由现有技术可以看出，现有技术中的车窗在结构和工作方式上，已经具有了不少改进与亮点，但是细细研究现有技术中车窗的工作过程，依旧能发现存在着缺点，如现有技术中的车窗在防夹系统的设计上就做的不到位，现有防夹设计是在车窗电动关闭式，当遇到碍物时，车窗即退回到关闭动作执行前的位置，即现有车窗的防夹是车窗碰到障碍物时才起的作用，就是说障碍物必须在碰击或撞击到障碍物时，才会出现防夹动作，这样就有可能造成对人或物的损坏；由此可知，现有技术中车窗防夹系统的设计存在着缺陷，有待改进。

发明内容

针对上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种针对现有车窗电控装置，设计引入图像智能检测比对方式，实现智能检测、控制，能够真正做到防夹控制的车窗防夹控制方法。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种车窗防夹控制方法，车窗本体经电控车窗升降控制器控制，在车窗框架内移动；定义车窗框架上与车窗本体移动边相对应的框架内侧边作为车窗闭合边，预存仅包含车窗闭合边、且车窗闭合边无遮挡的图像作为参考图像，所述车窗防夹控制方法包括如下步骤：

步骤001. 检测判断电控车窗升降控制器是否执行关窗操作，是则进入下一步骤，否则继续检测判断电控车窗升降控制器是否执行关窗操作；

步骤002. 从位于车窗本体移动边上的位置向着车窗闭合边所在区域的方向进行图像捕获，获得捕获图像，其中，车窗闭合边全部位于图像捕获区域内；

步骤003. 提取该捕获图像中的车窗闭合边区域图像；

步骤004. 将该车窗闭合边区域图像与参考图像进行图像比对，判断车窗本体移动边的移动路径上是否存在障碍物，是则进入下一步骤，否则返回步骤001；

步骤005. 干预停止电控车窗升降控制器的关窗操作，并返回步骤001。