[发明专利]一种枪头盒自动化堆栈式贮存箱及使用方法

权利要求书

1.一种枪头盒自动化堆栈式贮存箱，包括箱体(1)和若干层托盘(2)；所述箱体(1)包括上板(11)、底板(12)、前板(13)、背板(14)、左侧板(15)、内侧板(16)和右侧板(17)；每层所述托盘(2)下连接有一对滑动装置(21)，所述滑动装置(21)分别放置在成对滑动支架(20)上，成对滑动支架(20)分别固定于每层的左侧板(15)和内侧板(16)上；

其特征在于：

相邻两层托盘(2)间距小于待放入的一次性枪头(71)长度；相邻托盘(2)中枪头盒(7)的枪头定位孔上下对齐，使上层的一次性枪头(71)枪尖可伸入下层一次性枪头(71)的适配口中；

每层托盘(2)上靠近所述内侧板(16)一侧的相同位置处均有两个并排的定位孔，分别为开启定位孔(26)和固定定位孔(27)；

驱动板(3)竖直立于所述托盘(2)有定位孔一侧，所述驱动板(3)上、下两端分别与固定在箱体(1)内的驱动板滑动装置(30)连接，所述驱动板滑动装置(30)与所述滑动装置(21)滑动方向相同；在所述驱动板(3)移动方向分别设置有前、后限位器；所述驱动板(3)每层固定有一个开启电磁推杆(36)，所述内侧板(16)每层固定有一个固定电磁推杆(37)，分别对应同层的开启定位孔(26)和固定定位孔(27)；全部托盘(2)闭合时，所述驱动板(3)退回至所述后限位器所在位置，各层开启电磁推杆(36)均对准同层开启定位孔(26)并处于收回状态，固定电磁推杆(37)均伸入同层的固定定位孔(27)中；

所述箱体(1)内还包括动力系统(4)，所述动力系统(4)包括驱动装置(41)和传动装置，所述驱动装置(41)通过传动装置连接驱动板(3)，驱动所述驱动板(3)沿所述驱动板滑动装置(30)移动；

每层分别装有光电传感器(5)，高度位于托盘(2)中枪头盒(7)的上边框和盒中一次性枪头(71)适配口上沿之间；

所述箱体(1)内还包括电气控制模块(6)，电气控制模块(6)连接所述开启电磁推杆(36)、固定电磁推杆(37)、驱动装置(41)的控制端和所述光电传感器(5)的信号端；所述电气控制模块(6)的信号端和控制端连接上位机。

2.根据权利要求1所述的枪头盒自动化堆栈式贮存箱，其特征在于：所述滑动装置(21)两端分别设置有前挡块(24)和后挡块(25)。

3.根据权利要求1所述的枪头盒自动化堆栈式贮存箱，其特征在于：所述托盘(2)四角分别有突起的枪头盒定位柱(23)，所述枪头盒定位柱(23)上部为锥形斜面柱；所述枪头盒四角分别有枪头盒定位孔(70)。

4.根据权利要求1所述的枪头盒自动化堆栈式贮存箱，其特征在于：所述托盘(2)前部为竖直挡板状，托盘(2)开口上部装有挡板(22)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的枪头盒自动化堆栈式贮存箱，其特征在于：所述前、后限位器分别为固定于所述驱动板滑动装置(30)两端旁边的前限位开关(32)和后限位开关(33)，驱动板(3)下部设置有限位杆(31)，所述限位杆(31)随所述驱动板(3)在前限位开关(32)和后限位开关(33)之间移动。

6.根据权利要求5所述的枪头盒自动化堆栈式贮存箱，其特征在于：所述驱动板滑动装置(30)两端分别设置有前限位块(34)和后限位块(35)。

7.根据权利要求1至4任一项所述的枪头盒自动化堆栈式贮存箱，其特征在于：所述滑动支架(20)为直线导轨、导柱导套或滚动导轨，所述驱动板滑动装置(30)为直线导轨、导柱导套或滚动导轨。

8.根据权利要求1至4任一项所述的枪头盒自动化堆栈式贮存箱，其特征在于：所述传动装置为同步带传动机构、齿轮齿条传动机构或丝杆螺母传动机构。

9.根据权利要求8所述的枪头盒自动化堆栈式贮存箱，其特征在于：所述驱动装置(41)为步进电机，所述同步带传动机构包括同步带(42)、同步带轮(43)、同步带从动轮(44)和同步带从动轮支架(45)，其中所述同步带(42)外侧与所述驱动板(3)相连，所述驱动装置(41)驱动所述同步带轮(43)转动。

10.权利要求1至9任一项所述的枪头盒自动化堆栈式贮存箱的使用方法，其特征在于包括如下步骤：

检测每层托盘中一次性枪头是否为空，检测结果反馈至上位机；

上位机通过电气控制模块控制各层托盘开合，设定上位机指令，使整个工作过程中对一层托盘进行开合操作时，该层以下所有托盘均与该层同步动作；

取出枪头时，打开当前最上层的非空托盘，抓取该层枪头盒后关闭该层；

添加枪头或枪头盒时，打开当前所有非空托盘之上的最下一层空托盘，添加枪头或枪头盒后关闭该层。