[发明专利]一种枪头盒自动化堆栈式贮存箱及使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及多层贮存装置领域，特别是一种枪头盒自动化堆栈式贮存箱。本发明还涉及这种贮存箱的使用方法。

背景技术

生物检测自动化工作站是进行生命科学、生化研究和临床诊断等研究所必需的仪器之一，主要用于分子生物学、免疫学、药物研究、生化实验等，它完全模仿并代替手工操作，不仅提高了工作效率，还能减少主观误差，稳定检验质量。一次性枪头是生物检测自动化工作站中常用的实验耗材，一次实验中往往要用到多个枪头，枪头成批放置在枪头盒中，因此枪头盒的存放和取用就成为自动化工作站中很重要的部分。传统的枪头盒堆栈采用固定式的结构，每层的高度较高，可存放的枪头盒个数有限，固定式枪头盒堆栈对机械手的运动控制精度要求较高，且需要定时人工判断是否需要添加新的枪头盒。枪头盒容器的设计，直接影响了机械手工作的稳定性和可靠性，直接决定了工作站的性能和运行效率，因此优化枪头盒存取设备是提高生物检测自动化工作站工作效率的必要步骤。

发明内容

为克服现有技术的不足，针对上述的枪头盒存取设备需求，本发明提供一种枪头盒自动化堆栈式贮存箱，适用于生物检测自动化工作站，可有效的提升系统的可靠性、稳定性和实用性。

本发明采取的技术方案为：

一种枪头盒自动化堆栈式贮存箱，包括箱体和若干层托盘；所述箱体包括上板、底板、前板、背板、左侧板、内侧板和右侧板；每层所述托盘下连接有一对滑动装置，滑动装置分别放置在成对滑动支架上，成对滑动支架分别固定于每层的左侧板和内侧板上，托盘可以平稳的沿滑动支架水平移动；

相邻两层托盘间距小于待放入的一次性枪头长度；相邻托盘中所放置枪头盒的枪头定位孔上下对齐，放入一次性枪头后，上层的枪头的枪尖可伸入下层枪头的适配口中，降低了每层所需的高度；

每层托盘上靠近内侧板一侧的相同位置处均有两个并排的定位孔，分别为开启定位孔和固定定位孔；

驱动板竖直立于所述托盘有定位孔一侧，所述驱动板上、下两端分别与固定在箱体内的驱动板滑动装置连接，所述驱动板滑动装置滑动方向与所述滑动装置相同；在所述驱动板移动方向分别设置有前、后限位器；

所述驱动板每层位置固定有一个开启电磁推杆，箱体内壁同层位置固定有一个固定电磁推杆，分别对应同层的开启定位孔和固定定位孔；全部托盘闭锁时，所述驱动板退回至所述后限位器所在位置，各层开启电磁推杆均对准同层开启定位孔并处于收回状态，固定电磁推杆均伸入同层的固定定位孔中；当开启电磁推杆伸入开启定位孔而固定电磁推杆收回时，本层托盘与驱动板连接，可随驱动板移动，当开启电磁推杆收回而固定电磁推杆伸入开启定位孔时，本层托盘闭锁；工作过程中，同一层的两个电磁推杆不能同时伸入定位孔中；

箱体内还包括动力系统，所述动力系统包括驱动装置和传动装置，所述驱动装置通过传动装置连接驱动板，可驱动所述驱动板沿所述驱动板滑动装置移动；每层分别装有光电传感器，高度位于放置在托盘上枪头盒的上边框与盒中一次性枪头适配口上沿之间，用以探测该层是否放置有枪头；

箱体内还包括电气控制模块，电气控制模块连接所述开启电磁推杆、固定电磁推杆、驱动装置的控制端和所述光电传感器的信号端；电气控制模块的信号端和控制端连接上位机。光电传感器探测信号通过电气控制模块传至上位机，若未检测到枪头盒，可防止机械手无效抓取；若检测到枪头盒，上位机通过电气控制模块使相应托盘与驱动板连接，驱动托盘打开以抓取枪头盒。

优选的，所述滑动装置两端分别设置有前挡块和后挡块。

优选的，每层所述托盘四角分别有突起的枪头盒定位柱，枪头盒四角分别有枪头盒定位孔，枪头盒利用枪头盒定位孔与枪头盒定位柱自适应固定；所述枪头盒定位柱上部为锥形斜面柱，可以减少与枪头盒定位孔的接触面积，使机械手用较小的力就可以顺利抓取枪头盒。

优选的，所述托盘前部为竖直挡板状，托盘开口上部装有挡板，可为托盘提供遮蔽，有效的防止枪头盒在托盘开合过程中受到周围环境的污染。

优选的，所述前、后限位器分别为固定于所述驱动板滑动装置两端旁边的前限位开关和后限位开关，驱动板下部设置有限位杆，所述限位杆随所述驱动板在前限位开关和后限位开关之间移动；

进一步优选的，所述驱动板滑动装置两端分别设置有前限位块和后限位块。

优选的，所述滑动支架为直线导轨、导柱导套或滚动导轨，所述驱动板滑动装置为直线导轨、导柱导套或滚动导轨。

优选的，所述传动装置为同步带传动机构、齿轮齿条传动机构或丝杆螺母传动机构。