[发明专利]机动车斑马线未礼让行人自动抓拍的识别方法

权利要求书

1.一种机动车斑马线未礼让行人自动抓拍系统，其特征在于：所述自动抓拍系统包括下述子系统：

系统管理子系统，用于配置和管理机动车斑马线未礼让行人的自动抓拍；

图像采集子系统，用于采集斑马线和机动车道区域的图像数据；

违章抓拍子系统，在斑马线区域对未礼让行人的机动车进行抓拍和取证；

数据存储子系统，用于保存原始图像及抓拍的违章图像和视频；

网络传输子系统，用于将抓拍的图像和视频数据上传至交警平台或服务器。

2.根据权利要求1所述的机动车斑马线未礼让行人自动抓拍系统，其特征在于：所述图像采集子系统中采用了一台摄像机进行图像采集，所述摄像机正对着机动车驶入的方向安装。

3.根据权利要求2所述的机动车斑马线未礼让行人自动抓拍系统，其特征在于：所述摄像机采用高清摄像机。

4.根据权利要求1所述的机动车斑马线未礼让行人自动抓拍系统，其特征在于：所述违章抓拍子系统包括以下子单元：

机动车识别子单元，用于检测是否有机动车驶入斑马线区域；

行人识别子单元，用于检测斑马线区域是否存在行人，当斑马线区域检测到行人后，进一步计算行人的移动方向；

违法行为识别子单元，用于识别在斑马线区域是否存在机动车未礼让行人的行为；

抓拍取证子单元，用于违法行为的抓拍取证，若检测到机动车斑马线未礼让行人，从图像采集子系统中至少提取出包括车辆特写图在内的四张取证图像及违章过程视频。

5.根据权利要求4所述的机动车斑马线未礼让行人自动抓拍系统，其特征在于：所述机动车识别子单元还包括以下子单元： 

机动车检测子单元，用于检测出机动车道上的机动车；

机动车方向检测子单元，用于计算机动车的移动方向。

6.根据权利要求4所述的机动车斑马线未礼让行人自动抓拍系统，其特征在于：所述行人识别子单元还包括以下子单元：

行人检测子单元，用于检测出斑马线区域的行人；

行人方向检测子单元，用于计算行人的移动方向。

7.根据权利要求1所述的机动车斑马线未礼让行人自动抓拍系统，其特征在于：所述网络传输子系统有两种工作模式：

（a）直接从违章抓拍子系统中实时地将违章数据上传至交警平台或服务器；

（b）从数据存储子系统中按固定时间集中上传至交警平台或服务器。

8.权利要求1～7任一种自动抓拍系统进行机动车斑马线未礼让行人自动抓拍的识别方法，其特征在于包括下述步骤：

（1）图像采集：正对着机动车驶入的方向安装摄像机，采集机动车道和斑马线区域的图像；

（2）路口停止线前机动车检测：检测路口停止线前是否存在机动车；

（3）路口停止线前机动车方向检测：如果检测到机动车，则计算该机动车的方向；反之，返回步骤（2）；

（4）斑马线区域行人检测：如果步骤（3）检测到机动车的移动方向是朝向相机的，则检测斑马线区域是否存在行人；反之，返回步骤（3）；

（5）斑马线区域行人方向检测：如果步骤（4）检测到行人，则计算该行人的移动方向；反之，返回步骤（4）；

（6）斑马线区域机动车检测：如果步骤（5）判断出行人正在横穿斑马线，则检测斑马线区域是否存在机动车；反之，返回步骤（5）；

（7）斑马线区域机动车方向检测：如果步骤（6）斑马线区域检测到机动车，则计算斑马线上机动车的移动方向；反之，返回步骤（6）；

（8）斑马线区域机动车抢行识别：如果步骤（7）检测到机动车的移动方向是朝向相机的，则判断该机动车是否存在与行人抢行的行为；反之，返回步骤（7）；

（9）机动车驶离斑马线检测：如果步骤（8）判断出机动车斑马线区域存在抢行的行为，则继续跟踪该机动车的运行轨迹；反之，返回步骤（8）；

（10）自动抓拍取证：如果步骤（9）检测到机动车未停车让行，继续穿过行人驶离斑马线，则进行抓拍取证工作；反之，返回（9）。