[发明专利]机动车斑马线未礼让行人自动抓拍的识别方法

说明书

技术领域

本发明属于智能交通监控领域，具体地说是涉及一种机动车斑马线未礼让行人自动抓拍系统与识别方法。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，机动车的保有量逐年增加，人、车、路的矛盾日益突出，文明参与交通的要求显得非常迫切。按照《道路交通安全法》规定，在斑马线区域行人拥有优先通行权，机动车行驶至附近需主动停下来礼让行人。遗憾的是，现实中，很多机动车在斑马线前不减速、不礼让，机动车与行人争抢极易引发交通事故。因此，交管部门除了加大宣传和巡逻力度外，还需采用电子警察来对违章的机动车进行抓拍和处罚，从而纠正驾驶员的不良行为。

中国专利CN201210040225提供了一种机动车斑马线不礼让行人行为抓拍系统及其方法，可以无需人力成本并自动地对机动车不理让行人的违规违章行为进行取证。该系统中采用两个摄像机分别采集斑马线上的行人图像和经过斑马线的机动车道上的机动车图像，然后由行人检测单元检测斑马线上的行人，机动车检测与抓拍单元检测机动车，当检测到有机动车位于斑马线上，并且行人检测单元检测到的行人人数大于预定门限时，系统开始抓拍违章图像。该系统存在以下几个不足：

（1）通过两个摄像机来采集图像，增加了系统的安装和维护成本；

（2）由于同时要处理两个摄像机采集的图像数据，算法耗时较高，而且对系统硬件的要求也较高；

（3）机动车图像采集单元中摄像机是按照机动车驶离的方向安装的（即车尾抓拍），因此抓拍的图像中机动车较小，而且，由于视角关系，当摄像机安装高度较低时，系统抓拍的取证图像中容易出现机动车遮挡行人的问题；

（4）抓拍依据不够充分，没有考虑到机动车与行人的位置关系和所在的车道关系，因此，抓拍的图像中机动车与行人的位置关系不明确，容易引起争议。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种机动车斑马线未礼让行人自动抓拍系统与识别方法。不仅可以抓拍直行未礼让行人的机动车，还可以抓拍转弯时未礼让行人的机动车，解决了现有技术中对转弯时未礼让行人的机动车难以抓拍的问题。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种机动车斑马线未礼让行人自动抓拍系统，所述自动抓拍系统包括下述子系统：

系统管理子系统，用于配置和管理机动车斑马线未礼让行人的自动抓拍；

图像采集子系统，用于采集斑马线和机动车道区域的图像数据；

违章抓拍子系统，在斑马线区域对未礼让行人的机动车进行抓拍和取证；

数据存储子系统，用于保存原始图像及抓拍的违章图像和视频；

网络传输子系统，用于将抓拍的图像和视频数据上传至交警平台或服务器。

作为优选，所述图像采集子系统中采用了一台摄像机进行图像采集，所述摄像机正对着机动车驶入的方向安装。摄像机逆机动车行驶方向设置，视野清晰，抓拍的图像中机动车与行人的位置关系明确，不存在遮挡问题；而且机动车在成像中图像越来越大，违法证据充分，处罚不存在争议。

作为优选，所述摄像机采用高清摄像机。

作为优选，所述违章抓拍子系统包括以下子单元：

机动车识别子单元，用于检测是否有机动车驶入斑马线区域；

行人识别子单元，用于检测斑马线区域是否存在行人，当斑马线区域检测到行人后，进一步计算行人的移动方向；

违法行为识别子单元，用于识别在斑马线区域是否存在机动车未礼让行人的行为；

抓拍取证子单元，用于违法行为的抓拍取证，若检测到机动车斑马线未礼让行人，从图像采集子系统中至少提取出包括车辆特写图在内的四张取证图像及违章过程视频。

作为优选，所述机动车识别子单元还包括以下子单元： 

机动车检测子单元，用于检测出机动车道上的机动车；

机动车方向检测子单元，用于计算机动车的移动方向。

作为优选，所述行人识别子单元还包括以下子单元：

行人检测子单元，用于检测出斑马线区域的行人；

行人方向检测子单元，用于计算行人的移动方向。

作为优选，所述网络传输子系统有两种工作模式：

（a）直接从违章抓拍子系统中实时地将违章数据上传至交警平台或服务器；

（b）从数据存储子系统中按固定时间集中上传至交警平台或服务器。

一种机动车斑马线未礼让行人自动抓拍的识别方法，包括下述步骤：

（1）图像采集：正对着机动车驶入的方向安装摄像机，采集机动车道和斑马线区域的图像；