[发明专利]一种电池揉片机

权利要求书

1.一种电池揉片机，其特征在于，包括机架、工作台、定位装置和揉片装置，所述工作台、定位装置和揉片装置设置于机架上，所述定位装置包括水平定位装置和垂直定位装置，所述水平定位装置与垂直定位装置之间设有导轨，所述水平定位装置包括两个水平定位件，所述两个水平定位件对称设置于导轨两侧，所述工作台可移动设置于导轨上，所述垂直定位装置位于工作台的上方，所述揉片装置包括两个揉片机构，所述两个揉片机构以导轨为中心对称设置于工作台的两侧并朝垂直定位装置方向可移动设置，所述揉片机构包括揉片模具和固定揉片模具的模具固定座，所述模具固定座设置于机架上，所述揉片模具包括固定件、对准件和揉片件，所述固定件为锥台状，所述对准件设置于固定件的中心位置并朝向工作台，所述固定件内部具有容置腔，所述揉片件包括连接杆和转动件，所述转动件可转动设置于连接杆上，所述连接杆垂直于所述容置腔的内壁并设置于容置腔的内壁上，所述转动件为圆锥形，所述对准件的顶端具有圆锥状尖锐部，所述转动件的锥角设置于圆锥状尖锐部的锥形底面的平面上，所述揉片件为两个以上，所述两个以上揉片件以固定件中心对称设置。

2.根据权利要求1所述的电池揉片机，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置包括第一电机和第二电机，所述第一电机与工作台电连接驱动工作台沿导轨滑动，所述第二电机与揉片机构电连接驱动揉片机构朝工作台垂直定位装置方向移动。

3.根据权利要求1所述的电池揉片机，其特征在于，所述水平定位件包括水平定位支架、支撑板和凸起部，所述水平定位支架设置于机架上，所述支撑板通过连接柱可移动设置于水平定位支架上的，所述连接柱为两个以上，所述凸起部设置于支撑板上并朝向导轨。

4.根据权利要求1所述的电池揉片机，其特征在于，所述垂直定位装置包括垂直定位支架、上定位件、下定位件、定位导板、定位导柱和第三电机，所述下定位件设置于垂直定位支架的底部，所述定位导板设置于垂直定位支架的顶部，所述第三电机位于定位导板上，所述上定位件通过定位座设置于定位导板上并位于下定位件的上方，所述定位导板上垂直设有两个以上通孔，所述定位导柱穿过所述通孔并设置于定位座上，所述第三电机驱动上定位件沿垂直定位支架顶部向底部移动。

5.根据权利要求4所述的电池揉片机，其特征在于，所述上定位件和下定位件均具有凹槽，所述凹槽的内表面为圆弧形。

6.根据权利要求1所述的电池揉片机，其特征在于，所述揉片机构还包括第四电机，所述第四电机驱动转动件转动，所述第四电机为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的电池揉片机，其特征在于，所述揉片件还包括连接轴承，所述转动件通过连接轴承可转动的设置于连接杆上。

8.根据权利要求1所述的电池揉片机，其特征在于，所述固定件具有大端面和小端面，所述揉片件设置于靠近固定件大端面的内表面上，所述对准件的尖锐部朝向固定件大端面设置。