[发明专利]滚轮自动分选检测装置

权利要求书

1.滚轮自动分选检测装置，其特征在于，包括检测分选机构、分组机构和用于控制所述检测分选机构和分组机构工作的控制器，其中，

所述检测分选机构包括送料板(19)、送料驱动机构、测量平台(18)和依次间隔设置在测量平台(18)上的高度外圆测量装置(5)、内径分选装置(8)、裂纹分选装置(9)和硬度分选装置(10)；

所述分组机构包括分组电机(6)、分组通道(15)、分组输送带(7)、分组料框(11)，分组通道(15)设置在分组输送带(7)上，所述分组电机(6)驱动所述分组输送带(7)将分组通道(15)运送到对应的分组料框(11)；

所述送料驱动机构驱动所述送料板(19)将待测滚轮输送到分别与所述高度外圆测量装置(5)、内径分选装置(8)、裂纹分选装置(9)和硬度分选装置(10)相对应的测量位置进行检测，所述送料板(19)将通过检测的滚轮输送到所述分组机构的分组通道(15)上，由所述分组通道(15)将所述滚轮分送到对应的分组料框(11)；

所述控制器分别与检测分选机构和分组机构连接，根据高度外圆测量装置(5)、内径分选装置(8)、裂纹分选装置(9)和硬度分选装置(10)中前一装置的测量结果判断待测滚轮是否需要继续测量并根据测量结果对待测滚轮进行分类。

2.如权利要求1所述的滚轮自动分选检测装置，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构设置在所述检测分选机构的一侧，所述上料机构包括振动上料盘(1)、上料通道(2)、上料电机(3)、输送带(4)和来料限位板(27)，所述振动上料盘(1)和上料通道(2)连接，所述上料通道(2)设置在输送带(4)的上方，所述输送带(4)设置在来料限位板(27)的上方，所述上料电机(3)驱动所述输送带(4)运动。

3.如权利要求1所述的滚轮自动分选检测装置，其特征在于，所述分组料框(11)位于测量平台(18)的侧下方，所述分组通道(15)的入料口与测量平台(18)对接，其出料口向分组料框(11)倾斜，分组通道(15)的末端设置有分组挡板(14)。

4.如权利要求2所述的滚轮自动分选检测装置，其特征在于，送料驱动机构包括X向运动机构、Y向运动机构，

所述X向运动机构包括X向气缸(24)、X向滑块(23)、X向滑轨(22)，X向滑块(23)与送料板(19)连接，所述X向气缸(24)驱动X向滑块(23)沿X向滑轨(22)运动，

所述Y向运动机构包括Y向送料气缸(32)、Y向定位滑套(30)、滑销(31)，所述Y向定位滑套(30)与送料板(19)连接，所述Y向送料气缸(24)驱动Y向定位滑套(30)沿滑销(31)运动。

5.如权利要求4所述的滚轮自动分选检测装置，其特征在于，所述送料板(19)上具有5个依次设置的U形槽，所述5个U形槽的间距与所述高度外圆测量装置(5)、内径分选装置(8)、裂纹分选装置(9)和硬度分选装置(10)之间的间距相同。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的滚轮自动分选检测装置，其特征在于，所述高度外圆测量装置(5)包括第一电子测头(101)、压板(102)、第一气缸(103)、测头架(104)、支撑平台(105)，所述测头架(104)、第一气缸(103)设置在支撑平台(105)上，所述压板(102)的上端连接第一气缸(103)的顶面，压板(102)的下端设置有高度触头(106)，所述第一电子测头(101)设置在测头架(104)上且第一电子测头(101)位于压板(102)的下方，

测量时，第一气缸(103)带动压板(102)向下运动，当压板(102)下端的高度触头(106)接触到待测滚轮的顶面时，第一电子测头(101)与压板(102)接触并感测待测滚轮的高度。

7.如权利要求6所述的滚轮自动分选检测装置，其特征在于，所述高度触头(106)的数目为3个，所述第一气缸(103)的数目为3个，所述测头架(104)的数目为3个，所述压板(102)的数目为3个，所述第一电子测头(101)的数目为3个，一个第一气缸(103)对应一个测头架(104)和一个压板(102)。