[发明专利]滚轮自动分选检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种滚轮自动分选检测装置。

背景技术

滚轮轴承在工业生产中有着广泛的用途，滚轮轴承外圈采用外圈壁较厚的满装圆柱滚子轴承，滚轮的外径面有圆柱形和弧形，可根据使用场合设计来与滚道面配合。利用这种外圈，滚轮可以直接在滚道上滚动，并可以承受较重负荷和冲击负荷。滚轮轴承分为导轨滚轮轴承、螺栓支撑滚轮轴承、滚珠滚轮轴承等。滚轮轴承中滚轮的质量对于轴承的质量至关重要。

在滚轮的制造过程中，由于原料中的夹渣或材质疏松等问题，滚轮成型后会产生裂纹、沙眼等缺陷，为确保滚轮产品的质量，减少使用中的安全隐患，需要用涡流探伤设备对滚轮进行检测。

滚轮的质量参数包括滚轮主体的高度、表面的平行度、滚轮外径、滚轮内径、滚轮裂纹、滚轮硬度等，因此，如何快速地对滚轮进行检测并分选出质量合格的滚轮是目前需要解决的问题。目前对滚轮进行的质量参数进行测量主要采用对各个参数分离式单独测量，最后根据测量结果对滚轮进行分类，将不合格的工件投入废品箱，但是这种检测和分选方法存在很多问题：

1、操作人员劳动强度大，生产效率低。每个检测工序都需要操作人员手动检测，增加操作人员的工作量，降低生产效率，还可能因操作人员操作不当造成不必要的损失。

2、产品分选效率低。每个工件的每个参数均需检测，导致工件检测速度慢，降低生产效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种滚轮自动分选检测装置，其包括：

检测分选机构、分组机构和用于控制所述检测分选机构和分组机构工作的控制器，其中，

所述检测分选机构包括送料板、送料驱动机构、测量平台和依次间隔设置在测量平台上的高度外圆测量装置、内径分选装置、裂纹分选装置和硬度分选装置；

所述分组机构包括分组电机、分组通道、分组输送带、分组料框，分组通道设置在分组输送带上，所述分组电机驱动所述分组输送带将分组通道运送到对应的分组料框；

所述送料驱动机构驱动所述送料板将待测滚轮输送到分别与所述高度外圆测量装置、内径分选装置、裂纹分选装置和硬度分选装置相对应的测量位置进行检测，所述送料板将通过检测的滚轮输送到所述分组机构的分组通道上，由所述分组通道将所述滚轮分送到对应的分组料框。

所述控制器分别与检测分选机构和分组机构连接，根据高度外圆测量装置、内径分选装置、裂纹分选装置和硬度分选装置中前一装置的测量结果判断待测滚轮是否需要继续测量并根据测量结果对待测滚轮进行分类。

优选地，本装置还包括上料机构，所述上料机构设置在所述检测分选机构的一侧，所述上料机构包括振动上料盘、上料通道、上料电机、输送带和来料限位板，所述振动上料盘和上料通道连接，所述上料通道设置在输送带的上方，所述输送带设置在来料限位板的上方，所述上料电机驱动所述输送带运动。

具体地，所述分组料框位于测量平台的侧下方，所述分组通道的入料口与测量平台对接，其出料口向分组料框倾斜，分组通道的末端设置有分组挡板。

具体地，送料驱动机构包括X向运动机构、Y向运动机构，

所述X向运动机构包括X向气缸、X向滑块、X向滑轨，X向滑块与送料板连接，所述X向气缸驱动X向滑块沿X向滑轨运动，

所述Y向运动机构包括Y向送料气缸、Y向定位滑套、滑销，所述Y向定位滑套与送料板连接，所述Y向送料气缸驱动Y向定位滑套沿滑销运动。

优选地，所述送料板上具有5个依次设置的U形槽，所述5个U形槽的间距与所述高度外圆测量装置、内径分选装置、裂纹分选装置和硬度分选装置之间的间距相同。

具体地，所述高度外圆测量装置用于测量待测滚轮的高度和外径，所述高度外圆测量装置包括第一电子测头、压板、第一气缸、测头架、支撑平台，所述测头架、第一气缸设置在支撑平台上，所述压板的上端连接第一气缸的顶面，压板的下端设置有高度触头，所述第一电子测头设置在测头架上且第一电子测头位于压板的下方，

测量时，第一气缸带动压板向下运动，当压板下端的高度触头接触到待测滚轮的顶面时，第一电子测头与压板接触并感测待测滚轮的高度。

优选地，所述高度触头的数目为3个，所述第一气缸的数目为3个，所述测头架的数目为3个，所述压板的数目为3个，所述第一电子测头的数目为3个，一个第一气缸对应一个测头架和一个压板。