[发明专利]三自由度运动平台在审
| 申请号： | 201410631816.4 | 申请日： | 2014-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN105654804A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 唐靖岚 | 申请（专利权）人： | 无锡清杨机械制造有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 徐鹏飞 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠山区洛*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 运动 平台 | ||
1.一种三自由度运动平台，其特征在于：包括底座、运动平台，所述底座 的中间处安装有支座，且底座上连接有座椅，所述支座上安装有第一驱动机构、 第二驱动机构及第三驱动机构，所述第一驱动机构的输出端、第二驱动机构的 输出端及第三驱动机构的输出端均与运动平台转动连接，所述运动平台与座椅 的下端面相连。
2.根据权利要求1所述的三自由度运动平台，其特征在于：所述第一驱动 机构的输出端、第二驱动机构的输出端及第三驱动机构的输出端均通过销轴与 运动平台转动连接。
3.根据权利要求1所述的三自由度运动平台，其特征在于：所述底座通过 立柱连接安装座椅，所述立柱为4个，沿圆周方向均布。
4.根据权利要求1所述的三自由度运动平台，其特征在于：所述第一驱动 机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴上传动连接有第一丝杆，所述第一 丝杆上螺纹连接有第一螺母；所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机 的输出轴上传动连接有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有第二螺母；所述 第三驱动机构包括第三电机，所述第三电机的输出轴上传动连接有第三丝杆， 所述第三丝杆上螺纹连接有第三螺母。
5.根据权利要求4所述的三自由度运动平台，其特征在于：所述第一电机、 第二电机、第三电机均为伺服电机。
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