[发明专利]三自由度运动平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种运动平台，尤其涉及一种三自由度运动平台。

背景技术

三自由度运动平台是一种根据不同路况、不同海况以及其它动态条件下的 仿真模拟装置，适用于航空、航天、兵器、船舶、电子等国防工业的产品测试、 试验以及用作海、陆、空、炮兵、装甲兵等部队的人员模拟训练。然而，目前 市场上的三自由度运动平台大多存在结构复杂，运动准确性及稳定性差的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种三自由度运动平台，以解决现 有市场上的三自由度运动平台结构复杂，运动准确性及稳定性差的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种三自由度运动平台，包括底座、运动平台，所述底座的中间处安装有 支座，且底座上连接有座椅，所述支座上安装有第一驱动机构、第二驱动机构 及第三驱动机构，所述第一驱动机构的输出端、第二驱动机构的输出端及第三 驱动机构的输出端均与运动平台转动连接，所述运动平台与座椅的下端面相连。

作为本发明的优选方案，所述第一驱动机构的输出端、第二驱动机构的输 出端及第三驱动机构的输出端均通过销轴与运动平台转动连接。

作为本发明的优选方案，所述底座通过立柱连接安装座椅，所述立柱为4 个，沿圆周方向均布。

作为本发明的优选方案，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机 的输出轴上传动连接有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有第一螺母；所述 第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机的输出轴上传动连接有第二丝杆， 所述第二丝杆上螺纹连接有第二螺母；所述第三驱动机构包括第三电机，所述 第三电机的输出轴上传动连接有第三丝杆，所述第三丝杆上螺纹连接有第三螺 母。

作为本发明的优选方案，所述第一电机、第二电机、第三电机均为伺服电 机。

本发明的有益效果为，所述三自由度运动平台结构简单，易于实现，其采 用伺服电机驱动，运动准确性及稳定性高，解决了原有三自由度运动平台结构 复杂，运动准确性及稳定性差的问题。

附图说明

图1为本发明三自由度运动平台的结构示意图。

图中:

1、底座；2、立柱；3、支座；4、第一驱动机构；5、第二驱动机构；6、 第三驱动机构；7、运动平台；8、座椅。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以 理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

请参照图1所示，图1为本发明三自由度运动平台的结构示意图。

于本实施例中，一种三自由度运动平台，包括底座1、运动平台7，所述底 座1由钢管组合而成，可增大与地面的接触面积，从而增大使用中三自由度运 动平台的稳定性，底座1的中间处安装有支座3，且底座1上通过立柱2连接有 座椅8，所述立柱2为4个，沿圆周方向均布，所述支座3上安装有第一驱动机 构4、第二驱动机构5及第三驱动机构6，所述第一驱动机构4的输出端、第二 驱动机构5的输出端及第三驱动机构6的输出端均通过销轴与运动平台7转动 连接，所述运动平台7与座椅8的下端面相连，所述第一驱动机构4包括第一 电机，所述第一电机为伺服电机，其输出轴上传动连接有第一丝杆，所述第一 丝杆上螺纹连接有第一螺母；所述第二驱动机构5包括第二电机，所述第二电 机为伺服电机，其输出轴上传动连接有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有 第二螺母；所述第三驱动机构6包括第三电机，所述第三电机为伺服电机，其 输出轴上传动连接有第三丝杆，所述第三丝杆上螺纹连接有第三螺母。

本发明工作时，第一驱动机构4、第二驱动机构5、第三驱动机构6可单独 启动，也可同时启动2个或同时启动3个，从而实现运动平台的三自由度运动， 具有结构简单、运动准确性及稳定性高的特点。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例 限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这 些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的 权利要求书及其等效物界定。