[发明专利]一种判断老年人摔倒行为及身体平衡能力的方法

权利要求书

1.一种判断老年人摔倒行为的方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取人体场景深度数据；

对所述深度数据进行处理，获取人体关键部位深度数据；

根据所述人体关键部位深度数据，构建人体行为3D框；

根据所述3D框变化判断老年人摔倒行为。

2.如权利要求1所述的一种判断老年人摔倒行为的方法，其特征在于，所述的根据3D框变化判断老年人摔倒行为的步骤包括：

计算出所述3D框的各边运动加速度和中心高度；

将所述计算得到的数据输入SVM分类器中进行分类；

检测出摔倒行为的数据。

3.如权利要求1所述的一种判断老年人摔倒行为的方法，其特征在于，所述的对深度数据进行处理，获取人体关键部位深度数据步骤包括：

利用所述场景深度图体识别出人体遮照图；

利用所述人体深度遮照图得到人体分割图；

利用所述人体分割图识别出人体关键骨骼节点，得到人体关键部位深度数据。

4.一种判断老年人身体平衡能力的方法，其特征在于，包括如下步骤：

采集人体按照交互提醒做出的平衡功能测试动作；

获取人体场景深度数据；

对所述深度数据进行处理，获取人体关键部位深度数据；

根据所述人体关键部位深度数据，构建人体行为3D框；

根据所述各关键部位及所述3D框的变化，计算判断老年人身体平衡能力。

5.如权利要求4所述的一种判断老年人身体平衡能力的方法，其特征在于，所述的对深度数据进行处理，获取人体关键部位深度数据步骤包括：

利用所述场景深度图体识别出人体遮照图；

利用所述人体深度遮照图得到人体分割图；

利用所述人体分割图识别出人体关键骨骼节点，得到人体关键部位深度数据。

6.如权利要求4所述的一种判断老年人身体平衡能力的方法，其特征在于，所述的根据各关键部位及3D框的变化，计算判断老年人身体平衡能力的步骤包括：

计算出头部与躯干骨骼的坐标向量和身体中心坐标；

确定所述3D框的平面法向量；

计算所述坐标向量与所述平面法向量的角度余弦值；

计算所述角度余弦值变化与所述身体中心坐标移动速度；

根据所述角度余弦值变化和所述身体中心坐标移动速度判断老人平衡能力。

7.如权利要求4所述的一种判断老年人身体平衡能力的方法，其特征在于，平衡功能测试有简易的起立-行走计时测试和全面的Berg平衡量表测试。