[发明专利]提升机系统的控制方法和提升机系统

权利要求书

1.一种提升机系统的控制方法，所述提升机系统包括用于提升容器的提升电机和在所述容器到达指定位置后支撑所述容器的支撑装置，

其特征在于，在所述容器下行至所述支撑装置并由所述支撑装置支撑后，将所述提升电机的提升力调节至预置大小,

所述提升力的预置大小为大于零且小于所述容器的自重。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中所述支撑装置包括用于承载容器的承载装置和用于锁定容器的锁定装置，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

当所述容器被所述承载装置承载后，所述锁定装置将所述容器锁定。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述提升力的预置大小为所述容器的自重的50％至80％。

4.一种提升机系统，所述提升机系统包括用于提升容器的提升电机和在所述容器到达指定位置后支撑所述容器的支撑装置，其特征在于，能够执行如权利要求1至3任意一项所述的控制方法。

5.根据权利要求4所述的提升机系统，其特征在于，

所述支撑装置包括至少四组相对于井筒对称布置的连杆机构，每组所述连杆机构包括承罐连杆、承罐油缸和连杆座，所述承罐连杆的支撑端和所述承罐油缸均安装在所述连杆座上，所述连杆座用于固定在井筒壁上，其中，所述承罐油缸与所述承罐连杆连接，能够伸缩带动所述承罐连杆推出或收回井筒。

6.根据权利要求5所述的提升机系统，其特征在于，所述支撑装置的每组所述连杆机构还包括锁罐连杆和锁罐油缸，所述锁罐连杆的支撑端和所述锁罐油缸均安装在所述连杆座上，其中，所述锁罐油缸与所述锁罐连杆连接，能够伸缩带动所述锁罐连杆锁紧或解锁容器。

7.根据权利要求5或6所述的提升机系统，其特征在于，还包括提升控制柜和稳罐控制柜，所述稳罐控制柜能够与所述提升控制柜通信，使支撑装置和提升电机在着罐和离罐的过程中配合运行。

8.根据权利要求7所述的提升机系统，其特征在于，还包括稳罐液压站和本地控制箱，所述稳罐控制柜能够与所述本地控制箱通信，根据所述容器停靠的平台位置，实现对所述稳罐液压站和所述支撑装置的控制和反馈。