[发明专利]爬行式钢管外表面打磨器

权利要求书

1.一种爬行式钢管外表面打磨器，其特征在于：所述装置由机架部件1、打磨部件2、打磨头锁紧机构3、导轨部件4、往复机构5、夹紧部件6、进给机构7等组成；所述机架部件1是整个装置的基础，固定并行走于所打磨的钢管上；所述机架部件1通过两套分别固定在内夹头固定板40和外夹头固定板34上的夹紧部件6，将整个装置固定在所打磨的钢管上；所述打磨部件2中的钢丝轮14通过高速电机44获得打磨动力；三个打磨头中有两个的位置调节好后是固定的，另一个通过打磨头锁紧机构3可以快速装卸和锁紧，以便打磨器在所打磨的钢管上装卸；所述往复机构5将电机的单方向旋转运动转换成打磨部件2所需的往复运动；所述打磨部件2的圆弧运动轨迹由弧形导轨18支持和保证；所述进给机构7中，贯通轴式直线电机42转子的内螺纹与丝杆41配合形成丝杆螺母副实现进给直线运动；所述进给机构7利用两组夹紧部件6的交替松紧配合完成打磨器的爬行移动。

2.根据权利要求1所述的爬行式钢管外表面打磨器，其特征在于：所述机架部件1由固定板8、光杆固定板9、光杆10等组成；所述光杆固定板9焊接在固定板8上；所述固定板8呈C字型；所述光杆10的一端带有外螺纹，光杆10通过光杆固定板9上的两个螺纹孔固定在光杆固定板9上，两根光杆10以一定间距对称分布在光杆固定板9上。

3.根据权利要求1所述的爬行式钢管外表面打磨器，其特征在于：所述打磨部件2由高速电机44、钢丝轮14、支架13、压块12和电机固定板11等组成；所述电机固定板11呈C字型；所述钢丝轮14安装于高速电机44输出轴上，高速电机44由支架13固定，同时支架13被压块12和螺栓固定在电机固定板11上，三个钢丝轮14之间夹角为120°。

4.根据权利要求1所述的爬行式钢管外表面打磨器，其特征在于：所述打磨头锁紧机构3由电机架滑块15、电机翻转块16、旋转手柄17和电机固定板11等组成；所述电机固定板11与弧形导轨18固定；所述电机翻转块16与电机固定板11铰接；所述电机翻转块16与电机架滑块15固定；所述旋转手柄17可压紧电机固定板11，并由打磨头滑槽两侧的螺钉轴固定。

5.根据权利要求1所述的爬行式钢管外表面打磨器，其特征在于：所述导轨部件4由弧形导轨18、滚子21、卡簧22、轴19和偏心轴20等组成；所述两轴19固定于固定板8的两个螺栓孔；所述两偏心轴20固定于固定板8的另外两个螺栓孔；所述四个滚子21分别穿在两条轴19和两条偏心轴20上，并用卡簧22固定末端以防止滚子脱落；所述弧形导轨18由上述四个滚子21支承。

6.根据权利要求1所述的爬行式钢管外表面打磨器，其特征在于：所述往复机构5由链轮30、链条23、换向爪24、上挡板25、下挡板26、左扭簧27、右扭簧28、导向槽29和减速电机45等组成；所述左链轮30-1安装于减速电机45输出轴上，减速电机45固定在固定板8上；所述换向爪由上钩脚32、下钩脚33和导向脚31组成；所述链条23的内外边分别与上挡板25和下挡板26接触，并环绕两端链轮30；所述左扭簧27和右扭簧28用螺钉固定，左扭簧27末端与下挡板26接触，右扭簧28与上挡板25接触；当所述换向爪上钩脚32钩住链条23上部分，导向脚31与下导向槽29接触。

7.根据权利要求1所述的爬行式钢管外表面打磨器，其特征在于：所述夹紧部件6由T型滑块36、W型固定块37、电磁铁39、橡胶块38、内夹头固定板40和外夹头固定板34等组成；所述W型固定块37固定在T型滑块36上；所述电磁铁39安装于在W型固定块37的平面上；所述橡胶块38安装于W型固定块37的平面上；所述两个T型滑块36-1分别通过限位块35安装固定在内夹头固定板40上，呈对称分布；所述两个T型滑块36-2分别通过限位块35安装固定在外夹头固定板34上，呈对称分布；所述外夹头固定板34及内夹头固定板40结构均为C字形。

8.根据权利要求1所述的爬行式钢管外表面打磨器，其特征在于：所述进给机构7由丝杆41、直线轴承43、贯通轴式直线电机42、夹紧部件6等组成；所述两个直线轴承43分别固定于外夹头固定板34上，呈对称分布；所述直线轴承43安装于光杆上并沿光杆10做直线运动；所述贯通轴式直线电机42固定于外夹头固定板34；所述内夹头固定板40通过光杆10一端的外螺纹与机架部件1固定；所述丝杆41固定在内夹头固定板40上。