[发明专利]爬行式钢管外表面打磨器

说明书

技术领域

本发明涉及一种爬行式钢管外表面打磨器。

背景技术

公共场所的楼梯、阳台或过道上经常装备有金属管状的防护栏杆，金属生锈不美观，还会造成安全隐患。为了重新涂布防锈装饰涂料，首先要除去锈蚀层。市面上现存各式各样的除锈方法和工具。最为普遍的是人工使用简单的砂纸或电动工具除锈。该方法的优点是除锈全面，但劳动强度大；抛丸机则体积较大，操作不便，缺乏灵活性，一个人难以完成上料与落料动作并且无法除去已经安装固定的栏杆的铁锈；喷砂除锈耗能大、易造成粉尘污染，而且很难完成大面积的除锈工作；还有高压喷水，浪费水资源，也不方便进行大面积除锈，残留水分易使表面再度生锈。还有一种方法就是用化学试剂，但成本很高，对环境影响也很大。因此提出一种结构简单，降低劳动强度，节能环保的除锈打磨器，专用于金属圆柱外表面栏杆的打磨和除锈。

发明内容

本发明的目的是提供一种利用机械和电动装置快速对钢管栏杆进行施工的除锈打磨装置。

本发明提供的一种爬行式钢管外表面打磨器由机架部件1、打磨部件2、打磨头锁紧机构3、导轨部件4、往复机构5、夹紧部件6、进给机构7等组成；所述机架部件1装夹于所需打磨的钢管上，是承载其他部件的基础；所述打磨部件2固定于导轨部件4；所述导轨部件4通过往复机构5与固定板8连接；所述打磨头锁紧机构3安装在电机固定板11上；所述夹紧部件6中内夹头固定板40固定在两根光杆10上；所述夹紧部件6中外夹头固定板34通过直线轴承43安装于光杆10上；所述进给机构7中，贯通轴式直线电机42的转子具有内螺纹，与丝杆41配合形成丝杆螺母副实现进给直线运动；利用两套夹紧部件6的交替松紧，配合完成打磨器的爬行移动。

所述机架部件1由固定板8、光杆固定板9和两根光杆10等组成；所述光杆固定板9固定在固定板8上；所述两根光杆10固定在光杆固定板9上，呈对称分布；所述机架部件1通过两根光杆10与其他部件连接；所述固定板8、光杆固定板9均呈C字型，方便安装在钢管上。

所述打磨部件2由三个高速电机44、三个钢丝轮14、支架13、压块12和电机固定板11等组成；所述电机固定板11呈C字型，方便安装在钢管上；所述钢丝轮14安装在高速电机44输出轴上，高速电机44由支架13固定，同时支架13被压块12和螺栓固定在电机固定板11上，三个钢丝刷14之间夹角为120°；三个打磨头中有两个的位置是固定的，另一个通过打磨头锁紧机构3可以实现快速装卸和锁紧定位。

所述打磨头锁紧机构3由旋转手柄17、电机架滑块15和电机翻转块16等组成；所述电机翻转块16两端与电机固定板11铰接；所述电机翻转块16与电机架滑块15固定；所述旋转手柄17与电机固定板11固定，并由打磨头滑槽两侧的螺栓轴固定。

所述导轨部件4由弧形导轨18、滚子21、卡簧22、轴19和偏心轴20等组成；所述两轴19固定于固定板8的两个螺栓孔；所述两偏心轴20固定于固定板8的另外两个螺栓孔；所述四个滚子21分别穿在两条轴19和两条偏心轴20上，并用卡簧22固定末端以防止滚子脱落；所述弧形导轨18由上述四个滚子21支承，旋转偏心轴20可调节配合间隙。

所述往复机构5由链轮30、链条23、换向爪24、上挡板25、下挡板26、左扭簧27、右扭簧28和导向槽29等组成；所述换向爪24由上钩脚32、下钩脚33和导向脚31组成；所述链条23的内外边分别与上挡板25和下挡板26接触，并环绕两端链轮30；所述左扭簧27和右扭簧28用螺钉固定，左扭簧27末端与下挡板26接触，右扭簧28与上挡板25接触；若所述换向爪的上钩脚32钩住链条23上部内侧，则导向脚31在下导向槽29中滑动，下钩脚33将悬空，不与链条23的下部分接触。

所述夹紧部件6由T型滑块36、W型固定块37、电磁铁39、橡胶块38、限位块35等组成；所述W型固定块37固定在T型滑块36上；电磁铁39安装于在W型固定块37的平面上；橡胶块38安装于W型固定块37的平面上；两个T型滑块36-1通过限位块35固定在内夹头固定板40上，呈对称分布；所述两个T型滑块36-2分别通过限位块35安装在外夹头固定板34上，呈对称分布。