[发明专利]载车上的集装箱号码识别方法和系统

权利要求书

1.一种集装箱号码识别方法，包括步骤：

提供载车，所述载车上设置有图像获取装置，所述图像获取装置包括触发单元和多个图像获取单元，所述多个图像获取单元适于分别获取集装箱的多个面上的集装箱号码图像；

基于载车相对于集装箱的相对移动，所述多个图像获取单元中的至少两个图像获取单元基于触发单元的信号分别获取所述多个面中的至少两个面上的集装箱号码图像；

至少基于来自所述至少两个图像获取单元的关于集装箱号码的图像识别集装箱号码；

其中，所述至少两个图像获取单元中每一个图像获取单元的位置设置成使得：在两个相反的相对移动方向上，所述至少两个图像获取单元中的每一个图像获取单元获取对应面上的集装箱号码图像时相对于集装箱的所述对应面的相对位置固定；集装箱正反向通过时摄像机无需变焦和调整其他校正参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

基于所述相对移动，所述多个图像获取单元中的至少两个图像获取单元在不同时刻基于触发单元的信号分别获取所述多个面中的至少两个面上的集装箱号码图像，

其中：

在所述相对移动方向上，任意两个图像获取单元的投影之间的距离小于集装箱的长度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中：

所述触发单元包括第一组传感器，所述第一组传感器包括位于载车检测用内侧的第一信号接收部；

所述至少两个图像获取单元包括适于分别获取集装箱的前面和后面上的集装箱号码图像的第一图像获取单元和第二图像获取单元；

“至少两个图像获取单元在不同时刻基于触发单元的信号分别获取所述多个面中的至少两个面上的集装箱号码图像”的步骤包括：在集装箱的前面和后面中的一面开始遮挡所述第一组传感器的第一信号线路时，所述第一图像获取单元和第二图像获取单元中对应的一个图像获取单元获取所述一面上的集装箱号码图像；以及在集装箱的前面和后面中的另一面离开而恢复所述第一组传感器的第一信号线路时，所述第一图像获取单元和第二图像获取单元中对应的另一个图像获取单元获取所述另一面上的集装箱号码图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其中：

所述第一图像获取单元和所述第二图像获取单元的连线的中点为所述第一信号线路的中点。

5.根据权利要求2所述的方法，其中：

所述触发单元包括沿相对移动方向间隔开布置的第二组传感器和第三组传感器，所述第二组传感器包括位于载车检测用内侧的第二信号接收部，所述第三组传感器包括位于载车检测用内侧的第三信号接收部；

所述至少两个图像获取单元包括适于分别获取集装箱的前面和后面上的集装箱号码图像的第一图像获取单元和第二图像获取单元；

“至少两个图像获取单元在不同时刻基于触发单元的信号分别获取所述多个面中的至少两个面上的集装箱号码图像”的步骤包括：在集装箱的前面和后面中的一面开始遮挡所述第二组传感器的第二信号线路时，所述第一图像获取单元和第二图像获取单元中对应的一个图像获取单元获取前面和后面中的所述一面上的集装箱号码图像；以及在集装箱的前面和后面中的另一面离开而恢复所述第三组传感器的第三信号线路时，所述第一图像获取单元和第二图像获取单元中对应的另一个图像获取单元获取所述另一面上的集装箱号码图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其中：

所述至少两个图像获取单元还包括第三图像获取单元，所述第三图像获取单元适于获取集装箱的一个侧面上的集装箱号码图像；

“至少两个图像获取单元在不同时刻基于触发单元的信号分别获取所述多个面中的至少两个面上的集装箱号码图像”的步骤还包括：在集装箱的前面和后面中的一面开始遮挡所述第三组传感器的第三信号线路时，所述第三图像获取单元获取所述一个侧面上的集装箱号码图像。