[发明专利]载车上的集装箱号码识别方法和系统

说明书

一种集装箱号码识别方法，包括步骤：提供载车，所述载车上设置有图像获取装置，所述图像获取装置包括触发单元和多个图像获取单元，所述多个图像获取单元适于分别获取集装箱的多个面上的集装箱号码图像；基于载车相对于集装箱的相对移动，所述多个图像获取单元中的至少两个图像获取单元基于触发单元的信号分别获取所述多个面中的至少两个面上的集装箱号码图像；至少基于来自所述至少两个图像获取单元的关于集装箱号码的图像或数据识别集装箱号码。本发明还涉及一种车载集装箱号码识别系统。

技术领域

本发明的实施例涉及集装箱检测，尤其涉及一种集装箱号码识别方法和一种集装箱号码识别系统。

背景技术

现有的集装箱号码获取与识别系统有人工获取集装箱号码图像并提取号码字符的手持式设备，也有安装在集装箱卡车的单向通道上的自动获取集装箱号码图像并提取号码字符的设备。

对于安装在集装箱卡车的单向通道上的自动获取集装箱号码图像并提取号码字符的设备，在集装箱号码污损或被遮挡或者残缺的情况下，仅仅通过对集装箱的一个面执行一次自动获取集装箱号码图像动作(即一次抓拍)往往难以获得正确的集装箱号码。

发明内容

为了提高集装箱号码识别的准确度，防止或减少由于图像获取单元所对应的面上的集装箱号码污损或被遮挡或者残缺导致的集装箱号码难以读取的问题，提出本发明。

根据本发明的实施例的一个方面，提出了一种集装箱号码识别方法，包括步骤：

提供载车，所述载车上设置有图像获取装置，所述图像获取装置包括触发单元和多个图像获取单元，所述多个图像获取单元适于分别获取集装箱的多个面上的集装箱号码图像；

基于载车相对于集装箱的相对移动，所述多个图像获取单元中的至少两个图像获取单元基于触发单元的信号分别获取所述多个面中的至少两个面上的集装箱号码图像；

至少基于来自所述至少两个图像获取单元的关于集装箱号码的图像或数据识别集装箱号码。

可选地，基于所述相对移动，所述多个图像获取单元中的至少两个图像获取单元在不同时刻基于触发单元的信号分别获取所述多个面中的至少两个面上的集装箱号码图像，其中：任意两个图像获取单元在相对运动方向上的投影之间的距离小于集装箱的长度。

进一步地，所述至少两个图像获取单元中每一个图像获取单元的位置设置成使得：在两个相反的相对移动方向上，所述至少两个图像获取单元中的每一个图像获取单元获取对应面上的集装箱号码图像时相对于集装箱的所述对应面的相对位置固定。

根据本发明的实施例的另一方面，提出了一种集装箱号码识别系统，包括：

载车；

设置在载车上的图像获取装置，所述图像获取装置包括触发单元和多个图像获取单元，所述多个图像获取单元适于分别获取集装箱的多个面上的集装箱号码图像；

号码识别装置，至少基于来自所述至少两个图像获取单元的关于集装箱号码的图像或数据识别集装箱号码，

其中，任意两个图像获取单元在相对运动方向上的投影之间的距离小于集装箱的长度。

进一步地，在两个相反的相对移动方向上，所述至少两个图像获取单元中的每一个图像获取单元获取对应面上的集装箱号码图像时相对于集装箱的所述对应面的相对位置固定。

附图说明

本发明的以上及其它目的和优点当结合附图获悉时将从以下优选实施例的具体实施方式变得更加清楚呈现，其中：

图1为根据本发明的实施例的集装箱号码获取方法的流程图；

图2为根据本发明的第一示例性实施例的集装箱号码获取系统的结构布局的示意性俯视图；