[发明专利]一种自动抛光机械设备及其抛光方法

权利要求书

1.一种自动抛光机械设备，其特征在于：包括地台，地台中部间隔固定设置有可旋转的主轴套管一和主轴套管二，主轴套管一和主轴套管二顶部分别固定设置有转台一和转台二，转台一周缘均布有五个铁锅外部吸盘装置，转台二周缘均布有五个铁锅内部吸盘装置，五个铁锅外部吸盘装置中的四个分别与固定于地台上的上锅装置、锅内初抛装置、锅内精抛装置、内磨锅边装置对应配合设置，另一个与五个铁锅内部吸盘装置中的其中一个适配进行内外抛光工艺的互换，五个铁锅内部吸盘装置中的其余四个分别与固定于地台上的钻锅边孔装置、锅外初抛装置、锅外精抛装置、下锅装置对应配合设置，

主轴套管一和主轴套管二均为内部主轴和外部轴承套组合而成的套管结构，其中内部主轴和外部轴承套二者的顶部接触位置设置有轴承，底部接触位置设置有圆锥轴承，主轴套管一的内部主轴端部接头与转台一进行连接，主轴套管二内部主轴端部接头与转台二进行连接，外部轴承套底部裙座周缘为齿轮状结构，主轴套管一和主轴套管二通过外部轴承套底部的齿轮状结构分别与油马达一、油马达二进行齿轮配合连接，在油马达一、油马达二的推动下，主轴套管一和主轴套管二的外部轴承套可绕各自的内部主轴进行转动从而带动转台一和转台二相应转动，

铁锅外部吸盘装置、铁锅内部吸盘装置均包括自转体总座板，自转体总座板与转台一或转台二进行固定，标准拉杆气缸设置在自转体总座板上，标准拉杆气缸通过气路与工作吸盘进行连接，从而对铁锅进行吸取或释放；标准拉杆气缸上部安装有自转电机，该电机与涡轮蜗杆减速机连接，涡轮蜗杆减速机的输出端连接有带轮一，带轮一与工作吸盘的自转轴端部的带轮二通过皮带进行连接，从而带动工作吸盘的自转。

2.根据权利要求1所述的自动抛光机械设备，其特征在于：在标准拉杆气缸与工作吸盘之间的气路上设置有过滤器和/或防尘圈。

3.根据权利要求1-2任一项所述的自动抛光机械设备，其特征在于：

上锅装置包括底板，底板一侧设置有取锅气缸，取锅气缸外侧设置有两平行滑杆，平行滑杆上设置有可上下滑动的滑块，滑块顶部连接有一拉杆，拉杆顶端与取锅气缸的汽缸轴端部固定，通过取锅气缸的汽缸轴的上下运动可拉动滑块上下移动；滑块向前伸出有支撑臂，支撑臂前端设置有真空吸盘，真空吸盘可将未加工的铁锅抓起；底板还设置有与其平行设置的水平汽缸一，水平汽缸一的一端固定在底板上，两平行滑杆与取锅气缸之间设置有轴承，两平行滑杆与取锅气缸底部的转臂连接，转臂与水平汽缸一的汽缸轴连接，通过水平汽缸一的汽缸轴的运动可带动两平行滑杆以及滑块的支撑臂前端的真空吸盘转动；

底板另一侧设置有垂直主转轴，垂直主转轴设置在一固定套筒中，固定套筒中部固定设置有定位圈，垂直主转轴顶部设置有垂直气缸A，垂直气缸A下部的汽缸轴与气缸Y接头连接，气缸Y接头与气缸转座板连接，气缸转座板铰接在气缸转板上，气缸转座板还与气缸安装板连接，气缸安装板上安装有水平汽缸二，水平汽缸二的汽缸轴端部设置有真空吸盘；垂直主转轴与主转轴固定轴之间设置有转动轴承，垂直主转轴底部设置有水平汽缸三，水平汽缸三与底板平行设置，水平汽缸三的一端固定在底板上，其汽缸轴与垂直主转轴底部的转臂连接；水平汽缸三可带动垂直主转轴转动，水平汽缸三转动的同时带动垂直气缸A、水平汽缸三转动，垂直气缸A的汽缸轴的伸缩可带动水平汽缸三的转动。

4.根据权利要求1所述的自动抛光机械设备，其特征在于：锅内初抛装置、锅内精抛装置、锅外初抛装置、锅外精抛装置均包括垂直支架，垂直支架上方固定有水平支架，水平支架下方固定有上下油缸，上下油缸可带动水平支架上下运动，水平支架上方设置有进退滑动板，进退滑动板上方固定有电机和一固定板，固定板前端伸出固定有一伸长臂，一伸长臂末端设置有砂轮，砂轮的旋转轴通过一带轮与电机的输出皮带相连接；水平支架上砂轮的相对一侧连接有一水平进退气缸，水平进退气缸可带动水平支架前后水平运动，在上下油缸、水平进退气缸的带动下，砂轮可对铁锅抛光。

5.根据权利要求4所述的自动抛光机械设备，其特征在于：锅内初抛装置、锅外初抛装置中砂轮使用粗砂轮，而锅内精抛装置、锅外精抛装置采用细砂轮。