[发明专利]一种自动抛光机械设备及其抛光方法

说明书

技术领域

本发明涉及铁锅表面处理领域，尤其涉及一种自动抛光机械设备及其抛光方法。

背景技术

现有铁锅抛光大多数是依靠抛光工手工掌控砂轮机使砂轮能够贴着任意圆弧的铁锅运行，整个抛光的过程需要工人手工放锅，抛光，起锅。工人必须近距离的与锅接触，使工人完全暴露在一个粉尘的恶劣环境中工作。在抛光过程中砂轮对锅的压力，和砂轮的贴锅运行都是靠抛光工手工完成，因人个体差异等人为因素，造成了抛出的铁锅品质一致性不好。授权公告号为CN2163025Y的中国专利公开了一种铁锅磨光机，主要由控制装置、固定铁锅装置、滑台运动装置、打磨抛光装置及机架组成。所述铁锅磨光机对铁锅打磨抛光时，主要是由电机带动砂轮或抛光轮在铁锅内转动，滑台带动该电机及砂轮或抛光轮的上下运动和锅台带动铁锅转动来实现的。授权公告号为CN2130645Y的中国专利公开了一种铸铁锅磨光机，其中在机体的左上方设有一凹形锅模，机体下部有能使凹形锅模旋转的动力传动系统，在凹形锅模的上方有能绕机体右上部的铰链座回转的砂轮机，砂轮机的砂轮头朝左下方，有二根操作杆固定于砂轮机的机体上。上述两个铁锅磨光机只能对铁锅内表面进行简单的抛光，对铁锅抛光工艺的改进非常有限，同时其无法实现铁锅外部的抛光以及钻孔等工艺的自动化，结构复杂，无法大规模提高铁锅抛光工艺的自动化程度，而且上述两个已授权专利中多个工艺仍然需要工人亲临一线进行抛光操作，不但增大了工人的工作强度，而且对工人的身体健康造成极大损害。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供一种自动抛光机械设备及其抛光方法，铁锅的所有抛光工序均可直接由机器完成，极大的减少了铁锅抛光工序所需工人的数量，解决了粉尘对人体的伤害，可有效杜绝职业病的发生。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种自动抛光机械设备，包括地台，地台中部间隔固定设置有可旋转的主轴套管一和主轴套管二，主轴套管一和主轴套管二顶部分别固定设置有转台一和转台二，转台一周缘均布有五个铁锅外部吸盘装置，转台二周缘均布有五个铁锅内部吸盘装置，五个铁锅外部吸盘装置中的四个分别与固定于地台上的上锅装置、锅内初抛装置、锅内精抛装置、内磨锅边装置对应配合设置，另一个与五个铁锅内部吸盘装置中的其中一个适配进行内外抛光工艺的互换，五个铁锅内部吸盘装置中的其余四个分别与固定于地台上的钻锅边孔装置、锅外初抛装置、锅外精抛装置、下锅装置对应配合设置。

在一种优选实施方式中，主轴套管一和主轴套管二均为内部主轴和外部轴承套组合而成的套管结构，其中内部主轴和外部轴承套二者的顶部接触位置设置有轴承，底部接触位置设置有圆锥轴承，主轴套管一和主轴套管二各自的内部主轴端部接头分别与转台一或转台二进行连接，外部轴承套底部裙座周缘为齿轮状结构，主轴套管一和主轴套管二通过外部轴承套底部的齿轮状结构分别与油马达一、油马达二进行齿轮配合连接，在油马达一、油马达二的推动下，主轴套管一和主轴套管二的外部轴承套可绕各自的内部主轴进行转动从而带动转台一和转台二相应转动。

在一种优选实施方式中，铁锅外部吸盘装置、铁锅内部吸盘装置均包括自转体总座板，自转体总座板与转台一或转台二进行固定，标准拉杆气缸设置在自转体总座板上，标准拉杆气缸通过气路与工作吸盘进行连接，从而对铁锅进行吸取或释放；标准拉杆气缸上部安装有自转电机，该电机与涡轮蜗杆减速机连接，涡轮蜗杆减速机的输出端连接有带轮一，带轮一与工作吸盘的自转轴端部的带轮二通过皮带进行连接，从而带动工作吸盘的自转。

在一种优选实施方式中，在标准拉杆气缸与工作吸盘之间的气路上设置有过滤器和/或防尘圈。

在一种优选实施方式中，上锅装置包括底板，底板一侧设置有取锅气缸，取锅气缸外侧设置有两平行滑杆，平行滑杆上设置有可上下滑动的滑块，滑块顶部连接有一拉杆，拉杆顶端与取锅气缸的汽缸轴端部固定，通过取锅气缸的汽缸轴的上下运动可拉动滑块上下移动；滑块向前伸出有支撑臂，支撑臂前端设置有真空吸盘，真空吸盘可将未加工的铁锅抓起；底板还设置有与其平行设置的水平汽缸一，水平汽缸一的一端固定在底板上，两平行滑杆与取锅气缸之间设置有轴承，两平行滑杆与取锅气缸底部的转臂连接，转臂与水平汽缸一的汽缸轴连接，通过水平汽缸一的汽缸轴的运动可带动两平行滑杆以及滑块的支撑臂前端的真空吸盘转动；