[发明专利]风琴型电子自动换挡杆

权利要求书

1.一种风琴型电子自动换挡杆，其特征在于，包括：

换挡杆部分，所述换挡杆部分具有下端，在下端处安装包括磁铁的磁性单元；

步进电机单元，所述步进电机单元固定在车辆的控制台表面上，并且包括步进电机；

操作臂，所述操作臂具有通过旋转轴能够旋转地连接到所述换挡杆部分的上端的一端和连接到所述步进电机的电机旋转轴的另一端，并且将所述换挡杆部分能够旋转地固定在所述控制台表面上；

位置识别单元，所述位置识别单元包括一个或多个磁性传感器以便识别所述磁性单元的位置并且输出关于所识别的位置的信息；以及

换挡挡位控制单元，所述换挡挡位控制单元控制所述步进电机单元的旋转，预先设定通过提前将所述电子自动换挡杆的换挡挡位信息匹配到所述位置识别单元的每个位置而产生的位置识别信息，将所识别的和从所述位置识别单元接收的位置信息与所述位置识别信息比较，并且输出换挡信息，

其中，所述换挡挡位控制单元结合所述车辆的控制单元被操作时接收所述车辆是否处于停止状态和发动机是否被启动，并且旋转所述步进电机单元以便控制所述换挡杆部分，使得当在所述车辆处于所述停止状态的状态下打开所述发动机时所述换挡杆部分被弹出。

2.根据权利要求1所述的风琴型电子自动换挡杆，其特征在于，所述换挡挡位控制单元操作所述步进电机单元以便当所述车辆的发动机被关闭时下弹所述换挡杆部分。

3.根据权利要求1所述的风琴型电子自动换挡杆，其特征在于，所述换挡挡位信息包括关于P-挡位、N-挡位、D-挡位和发动机关闭-挡位的信息，并且所述换挡挡位控制单元通过将所述P-挡位、所述N-挡位、所述D-挡位和所述发动机关闭-挡位从最靠近所述步进电机的位置顺序匹配到距离所述步进电机最远的位置而预先设定所述位置识别单元中的位置识别信息。

4.根据权利要求1所述的风琴型电子自动换挡杆，其特征在于，所述换挡挡位控制单元从所述车辆的控制单元接收制动器踏板输入，并且当在初始操作时不存在所述制动器踏板输入时，增加施加到所述步进电机单元的电流。

5.根据权利要求1所述的风琴型电子自动换挡杆，其特征在于，所述换挡挡位控制单元从所述车辆的控制单元接收制动器踏板输入，并且当在初始操作时存在所述制动器踏板输入时，减少施加到所述步进电机单元的电流。

6.根据权利要求1所述的风琴型电子自动换挡杆，其特征在于，所述换挡挡位控制单元控制所述步进电机单元，使得当在初始操作时不存在制动器踏板输入的状态下移动所述换挡杆部分时，所述换挡杆部分返回到初始位置。

7.根据权利要求3所述的风琴型电子自动换挡杆，其特征在于，当所述发动机关闭-挡位被识别时，所述换挡挡位控制单元结合所述车辆的控制单元被操作时关闭所述车辆的发动机，并且在等待预先确定的等待时间之后关闭所述发动机。

8.根据权利要求1所述的风琴型电子自动换挡杆，其特征在于，所述换挡杆部分进一步包括显示单元，并且所述显示单元从所述换挡挡位控制单元接收所述换挡信息并且显示所述换挡信息。

9.根据权利要求1所述的风琴型电子自动换挡杆，进一步包括：

磁性材料，所述磁性材料安装在在所述磁性单元的移动范围内的所述车辆的控制台表面中，

其特征在于，所述换挡杆部分的下部通过磁力与所述控制台表面紧密接触。

10.根据权利要求3所述的风琴型电子自动换挡杆，其特征在于，所述步进电机单元的步进电机的定子线圈的芯体之间的间隔等于分配到关于所述位置识别单元的所述换挡挡位控制单元的换挡挡位之间的间隔。

11.根据权利要求1所述的风琴型电子自动换挡杆，其特征在于，所述步进电机单元的步进电机的定子线圈的芯体形成为具有不同长度。