[发明专利]抽屉式药槽机械手加药装置

权利要求书

1.抽屉式药槽机械手加药装置，该装置包括底板和呈横向平行设置的两夹板，所述底板上设置有横向药槽传送装置，药槽位于所述药槽传送装置上并实现横向传送，所述药槽传送装置位于两所述夹板之间，其特征在于：所述底板上设置有调节两所述夹板间距的夹紧机构，所述药槽传送装置安装在所述夹板形成的通道内，所述药槽传送装置包括勾手机构和牵引机构，所述勾手机构安装在所述牵引机构上，所述药槽位于所述勾手机构上并在所述牵引机构的带动下随所述勾手机构实现横向平移。

2.根据权利要求1所述的抽屉式药槽机械手加药装置，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧控制部件和推拉部件，所述推拉部件设置于所述底板的纵向两端；

所述夹紧控制部件包括步进电机、四根连杆和四个连杆架，每根所述连杆的一端与所述连杆架的底端相连，所述步进电机固定于所述底板上，在所述步进电机的两端安装有正反牙丝杆，每根所述连杆的另一端与所述正反牙丝杆通过第一活灵实现连接，所述连杆架与所述底板呈垂直设置，每个所述连杆架的顶端固定在所述夹板上；

所述推拉部件包括导轨和滑动支架，两条所述导轨分别固定在所述底板端面的两侧，每个所述导轨上均设置有顶端与所述夹板侧端相固定的滑动支架，所述滑动支架包括支架和滑块，所述支架的底面固定在所述滑块上，所述滑块与所述导轨卡合带动所述支架在所述导轨上滑动。

3.根据权利要求1所述的抽屉式药槽机械手加药装置，其特征在于：所述牵引机构包括牵引电机、同步带、立架和同步轮，两所述立架固定在所述底板的纵向两端，每个所述立架上均安装一同步轮，所述同步带环绕两所述同步轮设置，所述牵引电机控制所述同步轮的转动并带动所述同步带作往复运动。

4.根据权利要求1所述的抽屉式药槽机械手加药装置，其特征在于：所述勾手机构包括勾拉部件和传送台，所述传送台安装在所述勾拉部件的上端；

所述勾拉部件包括勾拉电机和提拉钩，在所述勾拉电机的两端安装有同牙丝杆，并在所述同牙丝杆上设置有第二活灵，所述提拉钩的尾端活动连接在所述传送台上，所述提拉钩的中部位置接触式位于所述同牙丝杆的端头上；

所述传送台包括传送平板和分别与所述传送平板两端活动连接的两块提拉板，每个所述提拉板的外端板面上均开设有供所述提拉钩穿过的穿孔；所述传送平板的底端固定有一小导轨，所述第二活灵安装在所述小导轨上。

5.根据权利要求4所述的抽屉式药槽机械手加药装置，其特征在于：所述勾手机构通过滑动机构安装在所述牵引机构上，所述滑动机构包括滑轨、滑块和“7”字形立板，所述滑轨呈横向与所述夹板平行设置于两所述立架之间，所述立板的顶面上侧与所述传送平板固定连接，所述立板的顶面下侧置于所述同步带上，所述立板的外侧面安装有所述滑块，所述滑块与所述滑轨卡合并可在所述滑轨上实现滑动。

6.根据权利要求4所述的抽屉式药槽机械手加药装置，其特征在于：所述夹板为凹槽形式，所述传送平板的一侧嵌入在所述夹板内，所述夹板的上顶面设置有供所述药槽传送的若干组滚轮。