[发明专利]抽屉式药槽机械手加药装置

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械制造领域，尤其涉及一种用于向大型储物柜中加药的滑动式机械手装置。

背景技术

随着医药研究以及医药制品的发展，医院药品种类的不断增加，在储药柜中摆放的药品，无论是从数量上还是种类上都是数量庞大的，既省时又省力的自动化发药配药设备变得尤为重要。为此，需在大型的储药柜中安装智能推送出药槽装置增加药品的配发速度，这就需要安装一个控制储药柜进出的机械手装置，在药槽不离开大型储药柜的情况下，可将药品补充到位于大型储药柜中。

国内大部分医院还在采用手工上药，但是，现有的药品的种类及数量多之又多，加上人员的限制，个人体力等各方面因素，这样的加药方式就很大很明显的弊端，既耗时又耗力，并且很难保证各药师之间的协作性和连续性。目前，市面上也出现了一些机械手装配，但因其安装和使用不方便、活动不灵活等缺陷，得不到广泛的应用。

因此，上述问题是在对机械手装置的设计和使用过程中应当予以考虑并解决的问题。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供一种加药灵活、工作效率高、操作方便、结构简单的抽屉式药槽机械手加药装置。

本发明采用的技术方案是：抽屉式药槽机械手加药装置，该装置包括底板和呈横向平行设置的两夹板，所述底板上设置有横向药槽传送装置，药槽位于所述药槽传送装置上并实现横向传送，所述药槽传送装置位于两所述夹板之间，其特征在于：所述底板上设置有调节两所述夹板间距的夹紧机构，所述药槽传送装置安装在所述夹板形成的通道内，所述药槽传送装置包括勾手机构和牵引机构，所述勾手机构安装在所述牵引机构上，所述药槽位于所述勾手机构上并在所述牵引机构的带动下随所述勾手机构实现横向平移。

优选地，所述夹紧机构包括夹紧控制部件和推拉部件，所述推拉部件设置于所述底板的纵向两端；

所述夹紧控制部件包括步进电机、四根连杆和四个连杆架，每根所述连杆的一端与所述连杆架的底端相连，所述步进电机固定于所述底板上，在所述步进电机的两端安装有正反牙丝杆，每根所述连杆的另一端与所述正反牙丝杆通过第一活灵实现连接，所述连杆架与所述底板呈垂直设置，每个所述连杆架的顶端固定在所述夹板上；

所述推拉部件包括导轨和滑动支架，两条所述导轨分别固定在所述底板端面的两侧，每个所述导轨上均设置有顶端与所述夹板侧端相固定的滑动支架，所述滑动支架包括支架和滑块，所述支架的底面固定在所述滑块上，所述滑块与所述导轨卡合带动所述支架在所述导轨上滑动。

优选地，所述牵引机构包括牵引电机、同步带、立架和同步轮，两所述立架固定在所述底板的纵向两端，每个所述立架上均安装一同步轮，所述同步带环绕两所述同步轮设置，所述牵引电机控制所述同步轮的转动并带动所述同步带作往复运动。

优选地，所述勾手机构包括勾拉部件和传送台，所述传送台安装在所述勾拉部件的上端；

所述勾拉部件包括勾拉电机和提拉钩，在所述勾拉电机的两端安装有同牙丝杆，并在所述同牙丝杆上设置有第二活灵，所述提拉钩的尾端活动连接在所述传送台上，所述提拉钩的中部位置接触式位于所述同牙丝杆的端头上；

所述传送台包括传送平板和分别与所述传送平板两端活动连接的两块提拉板，每个所述提拉板的外端板面上均开设有供所述提拉钩穿过的穿孔；所述传送平板的底端固定有一小导轨，所述第二活灵安装在所述小导轨上。

优选地，所述勾手机构通过滑动机构安装在所述牵引机构上，所述滑动机构包括滑轨、滑块和“7”字形立板，所述滑轨呈横向与所述夹板平行设置于两所述立架之间，所述立板的顶面上侧与所述传送平板固定连接，所述立板的顶面下侧置于所述同步带上，所述立板的外侧面安装有所述滑块，所述滑块与所述滑轨卡合并可在所述滑轨上实现滑动。

优选地，所述夹板为凹槽形式，所述传送平板的一侧嵌入在所述夹板内，所述夹板的上顶面设置有供所述药槽传送的若干组滚轮。

本发明抽屉式药槽机械手加药装置，药槽的初始位置位于传送台最外侧的提拉板上，夹在多组滚轮之间，步进电机根据药槽的宽度控制正反牙丝杆顺时针转动或逆时针转动，同时，正反牙丝杆带动第一活灵做同步移动，由于正反牙丝杆的应用，第一活灵能实现同时伸开或同时收缩，因此能带动连杆向外撑开或向内收缩，连杆带动连杆架移位，连杆架固定在夹板上，这样便能实现夹板的夹紧或收缩，同时，夹板的两侧通过推拉机构进一步保证了夹板移位的顺滑和平直，从而在两夹板上的滚轮之间形成了能适应固定规格药槽宽度的通道，对药槽实现了夹紧功能。