[发明专利]用于电动驻车制动器的控制装置

权利要求书

1.一种用于电动驻车制动器的控制装置，所述电动驻车制动器包括通过施加摩擦材料和车轮上的被施加摩擦材料之间的摩擦来生成用于限制所述车轮的旋转的制动力的电机，所述电机根据驻车制动请求而被驱动，通过使所述施加摩擦材料接触所述被施加摩擦材料来生成所述制动力，所述控制装置包括：

无负载电流检测单元，被配置成检测无负载状态下的消耗电流，在所述无负载状态下，在开始驱动所述电机后并生成突入电流之后，直到所述施加摩擦材料接触所述被施加摩擦材料之前，没有负载作用在所述电机上；

电压监控单元，被配置成检测在电力线上的两点之间施加到所述电机的电压，作为监控电压；

电阻计算单元，被配置成基于所述无负载电流检测单元检测到的所述无负载状态下的消耗电流和所述电压监控单元检测到的监控电压来计算所述两点之间的电路电阻；

所需电压计算单元，被配置成基于所述电阻计算单元计算的电路电阻和控制目标电流来计算驱动所述电机以生成所述制动力所需的所述两点之间的所需电压；以及

控制单元，被配置成执行如下处理，基于所述所需电压计算单元计算的所需电压和所述电压监控单元检测到的监控电压之间的比较结果使大于或等于所述控制目标电流的电流在所述电机中流动。

2.根据权利要求1所述的用于电动驻车制动器的控制装置，其中当所述电压监控单元检测到的监控电压大于或等于所述所需电压计算单元计算的所需电压时，所述控制单元通过正常方法执行正常控制以使电流流入所述电机，

而当所述电压监控单元检测到的监控电压小于所述所需电压计算单元计算的所需电压时，所述控制单元执行后备控制以使大于通过所述正常控制在所述电机中流动的电流的电流流向所述电机。

3.根据权利要求2所述的用于电动驻车制动器的控制装置，进一步包括：

性能可满足确定单元，被配置成，如果所述电压监控单元检测到的监控电压小于所述所需电压计算单元计算的所需电压，则确定通过所述后备控制要在所述电机中流动的电流是否大于或等于所述控制目标电流，

其中当所述性能可满足确定单元确定通过所述后备控制要在所述电机中流动的电流大于或等于所述控制目标电流时，所述控制单元执行所述后备控制。

4.根据权利要求3所述的用于电动驻车制动器的控制装置，进一步包括：

异常确定单元，被配置成，当所述性能可满足确定单元确定通过所述后备控制要在所述电机中流动的电流大于或等于所述控制目标电流时，确定在电动驻车制动系统中发生异常。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的用于电动驻车制动器的控制装置，其中所述后备控制用于使所施加的用于驱动所述电机的电压增加，使得所述两点之间的电压变得大于或等于所述所需电压。