[发明专利]用于电动驻车制动器的控制装置

说明书

技术领域

本文的公开总体上涉及一种用于电动驻车制动器的控制装置，尤其是具有根据驻车制动请求而被驱动以通过施加摩擦材料和车轮上的被施加摩擦材料之间的摩擦来生成用于限制车轮的旋转的制动力的电机的电动驻车制动器，其中摩擦因使施加摩擦材料接触被施加摩擦材料而引起。

背景技术

通常，已知用于电动驻车制动器的控制装置具有电机(参见例如专利文献1)。响应于接收到对驻车制动的请求，驱动该电机以生成用于将施加摩擦材料压到车轮上的被施加摩擦材料的压力施加力。如果以这种方式驱动电机，则引起施加摩擦材料和被施加摩擦材料之间的摩擦，其生成用于限制车轮旋转的制动力。再者，控制装置检测作为在使施加摩擦材料接触被施加摩擦材料之前在电机中流动的电流的无负载电流，并且通过使无负载电流与对于电机要增加的目标电流值相加来设定控制目标电流。随后，当从无负载电流增加的电机电流量越过对于电机要增加的目标电流值时，停止电机的驱动。

[相关技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本公开专利公报No.2010-76479

顺便提及，为了使上述电动驻车制动系统充分展现驻车性能，有必要将所需的电压施加到电机。如果施加到电机的电压不足，则电机未能充分展现驻车性能。注意，即便正电力端子和负电力端子具有相同的电压，仍可能存在电机没有根据电力线上的电路电阻的量值来生成驻车所需的制动力的情况，因为电路电阻的量值越大，施加到电机的电压就变得越小。

然而，在专利文献1中描述的控制装置中，没有考虑用于驱动电机的电力线上的电路电阻的量值；没有检测施加到电机的电压；并且没有指明在电路电阻大的情况下生成驻车所需的制动力的措施。因此，根据电力线上的电路电阻，施加到电机的电压可能未达到所需电压，并且目标电机电流没有在电机中流动，并且因此，可能出现未充分展现驻车性能的情形。

有鉴于此，本发明的至少一个实施例的目的在于提供一种用于电动驻车制动器的控制装置，即使在电力线上的电路电阻相当大的情况下也能够通过电机生成驻车所需的制动力。

发明内容

根据本发明的至少实施例，一种用于电动驻车制动器的控制装置，该电动驻车制动器具有通过施加摩擦材料和车轮上的被施加摩擦材料之间的摩擦来生成用于限制车轮的旋转的制动力的电机，该电机根据驻车制动请求而被驱动，通过使施加摩擦材料接触被施加摩擦材料来生成制动力，该控制装置包括：无负载电流检测单元，被配置成检测无负载状态下的消耗电流，在无负载状态下，在开始驱动电机后并生成突入电流之后，直到施加摩擦材料接触被施加摩擦材料之前，没有负载作用在电机上；电压监控单元，被配置成检测在电力线上的两点之间施加到电机的电压，作为监控电压；电阻计算单元，被配置成基于无负载电流检测单元检测到的无负载状态下的消耗电流和电压监控单元检测到的监控电压来计算两点之间的电路电阻；所需电压计算单元，被配置成基于电阻计算单元计算的电路电阻和控制目标电流来计算驱动电机以生成制动力所需的两点之间的所需电压；以及控制单元，被配置成执行如下处理，基于所需电压计算单元计算的所需电压和电压监控单元检测到的监控电压之间的比较结果使大于或等于控制目标电流的电流在电机中流动。

根据本发明的至少一个实施例，即使在电力线上的电路电阻相当大的情况下也可以通过电机生成驻车所需的制动力。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的用于电动驻车制动器的控制装置的配置图；

图2是根据本实施例的电动驻车制动系统的剖面图；

图3是根据本实施例的电动驻车制动系统的电路配置图；

图4是在驱动根据本实施例的电动驻车制动系统中的电机时的消耗电流波形的总体视图；以及

图5是在根据本实施例的电动驻车制动系统中执行的控制例程的示例的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本发明的实施例。

图1图示了根据本发明的实施例的用于电动驻车制动器的控制装置10的配置图。再者，图2图示了根据本实施例的电动驻车制动系统12的剖面图。

本实施例中的电动驻车制动系统(以下简单地称为“系统”)12内建在车辆中，并且是用于在使车辆驻车时限制车辆的车轮旋转的致动器。系统12包括电机14。系统12生成通过驱动电机14以旋转到预定位置来限制车轮的旋转的制动力。注意，在本实施例中，系统12是与服务制动系统部分共用的致动器，用于通过根据车辆驾驶员对制动器踏板的踩踏操作的踩踏力来生成用于限制车轮的旋转的制动力。