[发明专利]一种大盘卷夹送辊全自动控制方法

权利要求书

1.一种大盘卷夹送辊的全自动控制方法，其特征在于，包括：

控制夹送辊夹持动作与张力调节器投入点的方法；所述控制夹送辊夹持动作与张力调节器投入点的方法包括，选择全程夹送、尾部夹送和头尾夹送三种工作模式中的任意一种，其中，

所述全程夹送包括：当钢头进入夹送辊后，可编程逻辑控制器接收到信号，控制夹送辊自动闭合，第一预设时间段后启动张力调节器，并保持张力调节器输出，通过张力调节器控制夹送辊电机的转矩；当钢尾离开夹送辊第二预设时间段后，自动打开夹送辊并终止张力调节器输出；

所述尾部夹送包括：当钢尾到达减定径机时，夹送辊自动闭合，第三预设时间段后启动张力调节器，并保持张力调节器输出；当钢尾离开夹送辊第四预设时间段后，自动打开夹送辊并终止张力调节器输出；

所述头尾夹送包括：当钢头进入夹送辊后，夹送辊自动闭合，第五预设时间段后启动张力调节器，经过第六预设时间段的延时后，打开夹送辊并终止张力调节器输出；当钢尾到达减定径机时，夹送辊自动闭合，第三预设时间段后启动张力调节器，并保持张力调节器输出；当钢尾离开夹送辊第四预设时间段后，自动打开夹送辊并终止张力调节器输出。

2.根据权利要求1所述的大盘卷夹送辊全自动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

夹送辊尾部升速控制方法，即当钢尾到减定径机时，由可编程逻辑控制器接收到信号后，控制夹送辊和卷取机同时升速，且两者的加速度值一致；当钢尾离开夹送辊，延时第七时间段后，所述夹送辊和所述卷取机同时降速，且两者的降速过程中的加速度值一致，直至降至升速前的速度。

3.根据权利要求1所述的大盘卷夹送辊全自动控制方法，其特征在于，所述张力调节器控制夹送辊电机的转矩的过程中，所述夹送辊和卷取机相对于钢件均存在超前速度。

4.根据权利要求3所述的大盘卷夹送辊全自动控制方法，其特征在于，所述夹送辊和卷取机分别超前于钢件速度的范围在5％和10％之间。

5.根据权利要求1-4任一所述的大盘卷夹送辊全自动控制方法，其特征在于，所述的第一预设时间段、所述第三预设时间段和所述第五预设时间段均为0.25s。

6.根据权利要求2-4任一所述的大盘卷夹送辊全自动控制方法，其特征在于，所述第二预设时间段、所述第四预设时间段和所述第七预设时间段的范围均在0.25s和1.12s之间。

7.根据权利要求6所述的大盘卷夹送辊全自动控制方法，其特征在于，所述第二预设时间段、所述第四预设时间段和所述的第七预设时间段均为1s。

8.根据权利要求1-4任一所述的大盘卷夹送辊全自动控制方法，其特征在于，所述的第六预设时间段的范围在2.69s和12.43s之间。

9.根据权利要求8所述的大盘卷夹送辊全自动控制方法，其特征在于，所述的第六预设时间段为10s。

10.根据权利要求2所述的大盘卷夹送辊全自动控制方法，其特征在于，所述夹送辊和卷取机同时升速和降速过程中，所述卷取机的速度大于夹送辊的速度。