[发明专利]一种大盘卷夹送辊全自动控制方法

说明书

技术领域

本发明属于大盘卷生产线自动控制领域，尤其是涉及一种大盘卷夹送辊全自动控制方法。

背景技术

大盘卷夹送辊是大盘卷生产线中重要的设备之一，它在某种程度上决定了大盘卷生产线卷取机收集到的盘卷的圈形及尾部质量。

如图1所示为大盘卷生产线的部分流程图，箭头的方向代表钢件的速度方向，钢件由上游机架100，进入到减定径机101，经夹送辊102后，卷取机103进行卷取，目前，对于大盘卷生产线重点设备的控制还处于初步阶段，如何合理控制夹送辊与上游机架之间的张力大小，保证卷取机顺利集卷是十分重要的；如图2所示，为夹送辊张力调节器的控制原理图，张力调节器作为夹送辊控制的最外环，其输出作为速度调节器的输入之一，最终实现对夹送辊电机的转矩控制。如果张力作用过小，则无法在夹送辊与减定径机之间保持一定的张力，从而导致钢件将在导槽和卷取机间来回摆动，影响卷取机集卷，也无法对钢尾进行有效控制；如果张力作用过大，则可能将尚未进入卷取机的钢件拉断。现有技术中没有解决夹送辊与上游机架，以及夹送辊与卷取机之间张力控制问题。

发明内容

本发明的目的是提供了一种大盘卷夹送辊全自动控制方法，以解决夹送辊与上游机架，以及夹送辊与卷取机之间张力控制问题。

本发明的技术方案是：本发明提供一种大盘卷夹送辊的全自动控制方法，

包括控制夹送辊夹持动作与张力调节器投入点的方法；所述控制夹送辊夹持动作与张力调节器投入点的方法包括，选择全程夹送、尾部夹送和头尾夹送三种工作模式中的任意一种，其中，

所述全程夹送包括：当钢头进入夹送辊后，可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controlle，PLC)接收到信号，控制夹送辊自动闭合，第一预设时间段后启动张力调节器，并保持张力调节器输出，通过张力调节器控制夹送辊电机的转矩；当钢尾离开夹送辊第二预设时间段后，自动打开夹送辊并终止张力调节器输出；

所述尾部夹送包括：当钢尾到达减定径机时，夹送辊自动闭合，第三预设时间段后启动张力调节器，并保持张力调节器输出；当钢尾离开夹送辊第四预设时间段后，自动打开夹送辊并终止张力调节器输出；

所述头尾夹送包括：当钢头进入夹送辊后，夹送辊自动闭合，第五预设时间段后启动张力调节器，经过第六预设时间段的延时后，打开夹送辊并终止张力调节器输出；当钢尾到达减定径机时，夹送辊自动闭合，第三预设时间段后启动张力调节器，并保持张力调节器输出；当钢尾离开夹送辊第四预设时间段后，自动打开夹送辊并终止张力调节器输出。

所述大盘卷夹送辊全自动控制方法还包括：

夹送辊尾部升速控制方法，即当钢尾到减定径机时，由可编程逻辑控制器接收到信号后，控制夹送辊和卷取机同时升速，且两者的加速度值一致；当钢尾离开夹送辊，延时第七时间段后，所述夹送辊和所述卷取机同时降速，且两者的降速过程中的加速度值一致，直至降至升速前的速度。

进一步的，所述张力调节器控制夹送辊电机的转矩的过程中，所述夹送辊和卷取机相对于钢件均存在超前速度。

进一步的，所述夹送辊和卷取机分别超前于钢件速度的范围在5％和10％之间。

进一步的，所述的第一预设时间段、所述第三预设时间段和所述第五预设时间段均为0.25s。

进一步的，所述第二预设时间段、所述第四预设时间段和所述第七预设时间段的范围均在0.25s和1.12s之间。

进一步的，所述第二预设时间段、所述第四预设时间段和所述的第七预设时间段均为1s。

进一步的，所述的第六预设时间段范围在2.69和12.43s之间。

进一步的，所述的第六预设时间段为10s。

进一步的，所述夹送辊和卷取机同时升速和降速过程中，所述卷取机的速度大于夹送辊的速度。

本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，本发明实现了大盘卷夹送辊动作、速度控制的全自动控制，通过合理控制夹送辊夹持动作、张力调节器的投入点以及尾部升速，保证卷取机顺利集卷，提高了产品的尾部质量。

附图说明

图1是现有技术中大盘卷生产线的部分流程图；

图2是本发明实施例中大盘卷夹送辊张力调节器控制原理图；

图3是本发明实施例中控制夹送辊和张力调节器投入点的流程图；

图4是本发明实施例中大盘卷夹送辊尾部升速控制的流程图。

具体实施方式