[发明专利]一种用于全向轮的防震装置

权利要求书

1.一种用于全向轮的防震装置，其特征在于，包括支架(1)、顶盖(2)和用于安装全向轮(4)的轮架(3)，所述支架(1)上设有至少一个沿竖直方向的滑槽(13)，所述轮架(3)上沿竖直方向设有与所述滑槽(13)适配的滑块(32)，所述轮架(3)与所述顶盖(2)之间还设有减震部件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于全向轮的防震装置，其特征在于，所述减震部件(5)包括连接在所述顶盖(2)、所述轮架(3)之间的减震轴(51)，所述减震轴(51)外套设有减震弹簧(52)。

3.根据权利要求1所述的一种用于全向轮的防震装置，其特征在于，所述支架(1)包括相互垂直连接的侧板一(11)和侧板二(12)，所述侧板一(11)、侧板二(12)上均设有所述滑槽(13)，所述轮架(3)上对应位置设有两个与所述滑槽(13)适配的滑块(32)。

4.根据权利要求3所述的一种用于全向轮的防震装置，其特征在于，所述侧板一(11)、侧板二(12)以及两个所述滑槽(13)为一体成型体。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种用于全向轮的防震装置，其特征在于，所述支架(1)和封盖(6)之间还是设有底盖(7)，所述底盖(7)设有能够穿过全向轮(4)的开槽(72)。

6.根据权利要求5所述的一种用于全向轮的防震装置，其特征在于，所述支架(1)和所述顶盖(7)之间还设有封盖(6)，所述封盖(6)包括相互垂直连接侧板三(61)和侧板四(62)，其中所述侧板三(61)连接所述侧板一(11)和顶盖(2)，所述侧板四(62)连接所述侧板二(12)和顶盖(2)。