[发明专利]全自动三插端子机

权利要求书

1.一种全自动三插端子机，包括机台和输送机构，所述的输送机构固定安装在所述机台的前端部，其特征在于：在所述机台的后端部沿着所述输送机构输送电源线的方向依次设置有剥外护套机构、转线机构、分内线机构、内线整形机构、内线剥皮机构和铆接机构，所述铆接机构的前端设置有送取线机构。

2.如权利要求1所述的全自动三插端子机，其特征在于：所述转线机构包括夹手、伸缩装置、旋转装置和极性检测装置，所述伸缩装置与所述夹手连接并驱动所述夹手夹紧和松开，所述旋转装置与所述夹手连接并驱动所述夹手旋转，所述夹手用于夹紧电源线，所述检测装置固定安装在所述夹手的上方，所述极性检测装置用于检测电源线的内线的极性；所述夹手包括连接杆A、固定座、转动环A、转动环B、上夹手和下夹手，所述转动环A和所述转动环B分别与所述固定座转动连接，并分别设置在所述固定座的上方和下方，所述上夹手与转动环A固定连接，所述下夹手与转动环B固定连接，所述固定座上开设有允许所述连接杆A通过的通孔A，所述连接杆A的前端安装有活动夹，所述活动夹分别与所述转动环A和所述转动环B固定连接；所述伸缩装置包括气缸A和衔接件，所述衔接件固定安装在所述气缸A的伸缩杆上，所述连接杆A的后端与所述衔接件转动连接；所述极性检测装置包括CCD摄像头，所述CCD摄像头安装在所述夹手的上方。

3.如权利要求1所述的全自动三插端子机，其特征在于：所述分内线机构包括移动台、气缸B、直捊装置、左侧分离装置和右侧分离装置，所述移动台通过导轨A安装在所述机台上，所述气缸B固定安装在所述机台上，所述气缸B的伸缩杆与所述移动台固定连接并驱动所述移动台沿着所述导轨A移动，所述直捊装置固定安装在所述移动台的中部上方，所述左侧分离装置和右侧分离装置分别安装在所述直捊装置的左右两侧；所述直捊装置包括手指气缸A和气缸C，所述气缸C与所述手指气缸A固定连接并驱动所述手指气缸A前后运动，所述手指气缸A的两个手指上分别安装有上夹手A和下夹手A，所述上夹手A和所述下夹手A相配合；所述左侧分离装置包括手指气缸B和气缸D，所述气缸D与所述手指气缸B固定连接并驱动所述手指气缸B左右运动，所述手指气缸B的两个手指上分别安装有上夹手B和下夹手B，所述上夹手B和所述下夹手B相配合且中间设置有凹槽A；所述右侧分离装置包括手指气缸C和气缸E，所述气缸E与所述手指气缸C固定连接并驱动所述手指气缸C左右运动，所述手指气缸C的两个手指上分别安装有上夹手C和下夹手C，所述上夹手C和所述下夹手C相配合且中间设置有凹槽B。

4.如权利要求1所述的全自动三插端子机，其特征在于：所述内线整形机构包括上模和下模，所述上模上设置有冲头，所述冲头的左右两侧设置有左侧刀和右侧刀，所述左侧刀和所述右侧刀的侧面为斜面；所述下模的上端面为一平面，中间部分开设有允许所述左侧刀和所述右侧刀通过的通孔B，所述通孔B的中部设置有与所述冲头相配合的隔板；气缸F和气缸G分别与所述上模和所述下模连接并分别带动所述上模和所述下模做上下运动；所述内线整形机构还包括两块捊平压块和驱动所述捊平压块前后运动的气缸H，所述气缸H与所述下模固定连接，所述的捊平压块设置在所述通孔B的左右两侧，所述捊平压块上设置有压翅。

5.如权利要求1所述的全自动三插端子机，其特征在于：所述内线剥皮机构包括上刀架和下刀架，所述上刀架和所述下刀架设置在滑轨上，所述上刀架与气缸I连接并驱动所述上刀架沿着所述滑轨做靠近和远离所述下刀架的往返运动，所述上刀架依次设置有三个上切刀和三个上剥皮刀，所述下刀架上固定安装有与所述上切刀和所述上剥皮刀相对应的下切刀和下剥皮刀；所述滑轨与移动板固定连接，所述移动板与机台之间通过导轨B配合，所述移动板与固定在所述机台上的气缸J连接，所述气缸J通过所述移动板带动所述滑轨往复运动。

6.如权利要求1所述的全自动三插端子机，其特征在于：所述铆接机构包括依次安装在所述机台上的端子输送装置、冲压装置和导线模，所述导线模上开设有与三插端子的三个支架相对应的三个允许电源线的内线通过的通孔C，所述通孔C的前端设置有锥形的导向槽；所述导线模包括左下模、右下模和上模A，所述左下模、右下模和上模A分别由气缸K、气缸L和气缸M驱动，三个所述通孔分别开设在左下模、右下模以及上模A之间的结合处。