[发明专利]全自动三插端子机

说明书

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，特别是把三插端子与电源线压接在一起的一种全自动三插端子机。

背景技术

端子机是把电源线跟端子压接在一起的设备。目前为了提高端子机一般都为全自动化的设备，包括剥外线、剥内线和压接等功能。

常用的端子包括二插端子和三插端子，目前的全自动端子机在实现二插端子的全自动化生产过程中没有技术难题，技术比较成熟。但是对于三插端子，主要存在以下两个问题：

1、三插端子的三个支架呈“品”字形分布，因此在加工的过程中，端子机的相关机构很难使三芯电源线的三条内线分别伸入三插端子的支架中，铆接后容易发生内线没有与支架很好配合的从而导致产品不良；

2、三插端子的三个支架是有极性分布的，如图2所示的一种俗称为法国头的三插端子，其上方的支架100需与地线连接，左侧与火线连接，右侧与零线连接，但是现在的端子机由于没有相关的机构对电源线的进行分辨和处理，而电源线随机送料的过程中又无法使电源线的内线按要求的方式排布，因此无法实现自动化。目前普遍的做法是靠工人手动根据电源线的内线的排列，按特定的要求旋转好角度后，再放入电源线输送机构中，这种采用人工干预的半自动端子机，其工作效率较低、产品的成本高。

发明内容

本发明为了解决目前三芯电源线与三插端子在铆接的过程中，不良率较高，且无法实现全自动化生产使得生产效率低、生产成本高的问题而提供的一种全自动三插端子机。

为达到上述功能，本发明提供的技术方案是：

一种全自动三插端子机，包括机台和输送机构，所述的输送机构固定安装在所述机台的前端部，在所述机台的后端部沿着所述输送机构输送电源线的方向依次设置有剥外护套机构、转线机构、分内线机构、内线整形机构、内线剥皮机构和铆接机构，所述铆接机构的前端设置有送取线机构。

优选地，所述转线机构包括夹手、伸缩装置、旋转装置和极性检测装置，所述伸缩装置与所述夹手连接并驱动所述夹手夹紧和松开，所述旋转装置与所述夹手连接并驱动所述夹手旋转，所述夹手用于夹紧电源线，所述检测装置固定安装在所述夹手的上方，所述极性检测装置用于检测电源线的内线的极性；所述夹手包括连接杆A、固定座、转动环A、转动环B、上夹手和下夹手，所述转动环A和所述转动环B分别与所述固定座转动连接，并分别设置在所述固定座的上方和下方，所述上夹手与转动环A固定连接，所述下夹手与转动环B固定连接，所述固定座上开设有允许所述连接杆A通过的通孔A，所述连接杆A的前端安装有活动夹，所述活动夹分别与所述转动环A和所述转动环B固定连接；所述伸缩装置包括气缸A和衔接件，所述衔接件固定安装在所述气缸A的伸缩杆上，所述连接杆A的后端与所述衔接件转动连接；所述极性检测装置包括CCD摄像头，所述CCD摄像头安装在所述夹手的上方。

优选地，所述分内线机构包括移动台、气缸B、直捊装置、左侧分离装置和右侧分离装置，所述移动台通过导轨A安装在所述机台上，所述气缸B固定安装在所述机台上，所述气缸B的伸缩杆与所述移动台固定连接并驱动所述移动台沿着所述导轨A移动，所述直捊装置固定安装在所述移动台的中部上方，所述左侧分离装置和右侧分离装置分别安装在所述直捊装置的左右两侧；所述直捊装置包括手指气缸A和气缸C，所述气缸C与所述手指气缸A固定连接并驱动所述手指气缸A前后运动，所述手指气缸A的两个手指上分别安装有上夹手A和下夹手A，所述上夹手A和所述下夹手A相配合；所述左侧分离装置包括手指气缸B和气缸D，所述气缸D与所述手指气缸B固定连接并驱动所述手指气缸B左右运动，所述手指气缸B的两个手指上分别安装有上夹手B和下夹手B，所述上夹手B和所述下夹手B相配合且中间设置有凹槽A；所述右侧分离装置包括手指气缸C和气缸E，所述气缸E与所述手指气缸C固定连接并驱动所述手指气缸C左右运动，所述手指气缸C的两个手指上分别安装有上夹手C和下夹手C，所述上夹手C和所述下夹手C相配合且中间设置有凹槽B。

优选地，所述内线整形机构包括上模和下模，所述上模上设置有冲头，所述冲头的左右两侧设置有左侧刀和右侧刀，所述左侧刀和所述右侧刀的侧面为斜面；所述下模的上端面为一平面，中间部分开设有允许所述左侧刀和所述右侧刀通过的通孔B，所述通孔B的中部设置有与所述冲头相配合的隔板；气缸F和气缸G分别与所述上模和所述下模连接并分别带动所述上模和所述下模做上下运动；所述内线整形机构还包括两块捊平压块和驱动所述捊平压块前后运动的气缸H，所述气缸H与所述下模固定连接，所述的捊平压块设置在所述通孔B的左右两侧，所述捊平压块上设置有压翅。