[发明专利]一种安装连接器端子组立机

权利要求书

1.一种安装连接器端子组立机，包括具有承载平台的机架（1）以及振动盘，承接于振动盘输出端且铺设在承载平台上的轨道（2），轨道（2）的中间设有沟槽，其特征在于，所述的承载平台上的轨道（2）下方安装固定一用于移动连接器排母的传动机构（3），承载平台上沿轨道（2）方向依次安设有第一送料机构（4）、第一联动传动装置、第二送料机构、第二联动传动装置、第三送料机构、第三联动传动装置以及压合机构（5）；所述的第一送料机构（4）具有上下以及左右移动的料夹；所述第一联动传动装置、第二联动传动装置以及第三联动传动装置均包括：

切料机构（61），用于输送过来的端子料带切断，位于第一送料机构、第二送料机构以及第三送料机构后部；

插料机构（62），用于将端子料带初步插入连接器排母，位于切料机构（61）一侧且承接于切料机构（61）；

拆料机构（63），用于将端子从端子料带分离，位于插料机构（62）一侧且承接于插料机构（62）；

所述的第二送料机构和第三送料机构均包括用于输送端子料带的送料机构（7）。

2.根据权利要求1所述的安装连接器端子组立机，其特征在于，所述的传动机构（3）包括设置在承载平台的轨道上且具有前后移动以及上下移动的拨片（31）、驱动拨爪前后移动的前后驱动气缸（32）以及驱动拨片（31）上下运动的上下气缸（33）；所述的拨片（31）位于轨道（2）的下方，且与轨道（2）的沟槽相对应。

3.根据权利要求2所述的安装连接器端子组立机，其特征在于，所述的第一送料机构（4）包括固定料盘的第一料盘固定架（41）、引导端子料带沿设定方向移动的第一导轨（42），引导端子料带进入第一导轨（42）的第一料带导向槽（43），具有上下以及左右移动的料夹（44）、驱动料夹（44）上下移动的上下气缸（45）以及驱动料夹左右移动的左右气缸（46）；所述的料夹（44）安装在第一导轨（42）上方，该料夹（44）设有与料带孔大小相一致的针脚（441），该针脚（441）位于第一导轨（42）的下方与料带孔位置相对应；所述的送料机构（7）包括固定料盘的第二料盘固定架（71）、引导端子料带沿设定方向移动的第二导轨（72），引导端子料带进入第二导轨（72）的第二料带导向槽（83）、位于第二导轨正上方设有一用于输送端子料带移动的转盘（74）以及驱动转盘旋转的电机（75），该转盘（74）的外侧设有间距和大小与料带孔相匹配的卡柱。

4.根据权利要求3所述的安装连接器端子组立机，其特征在于，所述的切料机构（61）位于第一送料机构的第一轨道（52）的一侧，该切料机构（61）包括切料刀（611）以及驱动切料刀（611）上下工作的切料刀驱动气缸（612）。

5.根据权利要求4所述的安装连接器端子组立机，其特征在于，所述的插料机构（62）包括用于夹紧端子料带的端子夹具（621）、控制端子夹具（621）张合的夹料气缸（622）以及驱动端子夹具伸缩运动的插料伸缩气缸（623）；所述的端子夹具（621）包括铰接的两块夹紧片，该夹紧片通过夹料气缸（622）驱动其张合。

6.根据权利要求5所述的安装连接器端子组立机，其特征在于，所述的拆料机构（63）包括一用于拆卸端子料带的摆动件（631）、凸轮（632）、驱动气缸（633），摆动件（631）与凸轮（632）的连接，凸轮（632）与驱动气缸（633）连接，摆动件（631）的中间设有一凹槽。

7.根据权利要求6所述的安装连接器端子组立机，其特征在于，所述的压合机构5包括用于压紧端子的压片（51）以及与驱动压片上下运动的压紧气缸（52）。

8.根据权利要求7所述的安装连接器端子组立机，其特征在于，所述的连接器端子组立机包括用于检测连接器是否符合标准的检测机构（8）以及对成品进行分类处理的成品处理装置（9）；所述的检测机构（8）安装在轨道（2）的一侧且位于第三联动传动装置与压合机构（5）之间；所述的成品处理装置安装在轨道3的末端且承接于压合机构（5）。