[发明专利]一种安装连接器端子组立机

说明书

技术领域

 本发明属于机械自动化生产技术领域，具体涉及一种安装连接器端子组立机。

背景技术

随着我国经济与科技的快速发展，人们对电子产品的需求方向更加倾向于多功能、性能好且携带便捷，促进电子工程技术的革新与发展。在电子工程技术中连接器已经成为一个不可缺少的元件，该类连接器一般用于连接两个有源器件，传输电流或信号，应用广泛。由于科技发展，连接器的用途由原来的的办公、生活等领域逐渐多元化并正在向高精尖领域扩张，由原来的普遍用于各种打印机打印头与主板之间的连接，绘图仪、扫描仪、复印机、音响、液晶电器(电视，电脑等的显示器)、传真机、各种影碟机等产品的信号传输及板板连接，逐步向高端电子产品、航空、航天、国防等高精尖领域发展。

目前使用的连接器一般具有多个并列设置的金属端子，而在连接器生产装配过程中的一个重要环节就是将端子插入连接器主体中。在现有的生产技术中，针对连接器两端的端子方向与中间端子方向不一致的生产中，由于金属端子料带中的金属端子之间的间距较大，单一的金属端子料带供料效率较低，而且连接器的金属端子插入连接器主体中的工序比较复杂，机械控制繁琐，使得再生产过程中和生产后的连接器存在诸多问题，如在生产过程中插入金属端子时容易使连接器主体发生变形、注塑物破损裂纹等严重损坏以及端子分别插入造成端子插入连接器主体的深度不一致，导致连接器的金属端子不稳定，产品品质不良，资源浪费，经济损失严重，而且制成后的连接器需要进入下一道工序进行不良品检测和成品封装，使得生产工序复杂，工作效率低；生产后，用户在使用连接器时容易出现质量问题等。

故针对现有问题，研究发明出一种将金属端子插入连接器主体中且不会降低产品不良率，生产效率高、降低组装/检测成本、质量可靠的该类金属端子插入连接器中且将生产后成本可以直接封装的自动化设备成为本领域技术人员一直研究的课题。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是一种全自动、高效率、质量可靠的安装连接器端子组立机。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下方案实现：一种安装连接器端子组立机，包括具有承载平台的机架以及振动盘，承接于振动盘输出端且铺设在承载平台上的轨道，轨道的中间设有沟槽，所述的承载平台上的轨道下方安装固定一用于移动连接器排母的传动机构，承载平台上沿轨道方向依次安设有第一送料机构、第一联动传动装置、第二送料机构、第二联动传动装置、第三送料机构、第三联动传动装置以及压合机构；所述的第一送料机构具有上下以及左右移动的料夹；所述第一联动传动装置、第二联动传动装置以及第三联动传动装置均包括：

切料机构，用于输送过来的端子料带切断，位于第一送料机构、第二送料机构以及第三送料机构后部；

插料机构，用于将端子料带初步插入连接器排母，位于切料机构一侧且承接于切料机构；

拆料机构，用于将端子从端子料带分离，位于插料机构一侧且承接于插料机构；

所述的第二送料机构和第三送料机构均包括用于输送端子料带的送料机构。

作为本发明的改进，所述的传动机构包括设置在承载平台的轨道上且具有前后移动以及上下移动的拨片、驱动拨爪前后移动的前后驱动气缸以及驱动拨片上下运动的上下气缸；所述的拨片位于轨道的下方，且与轨道的沟槽相对应。

作为本发明的改进，所述的第一送料机构包括固定料盘的第一料盘固定架、引导端子料带沿设定方向移动的第一导轨，引导端子料带进入第一导轨的第一料带导向槽，具有上下以及左右移动的料夹、驱动料夹上下移动的上下气缸以及驱动料夹左右移动的左右气缸；所述的料夹安装在第一导轨上方，该料夹设有与料带孔大小相一致的针脚，该针脚位于第一导轨的下方与料带孔位置相对应；所述的送料机构包括固定料盘的第二料盘固定架、引导端子料带沿设定方向移动的第二导轨，引导端子料带进入第二导轨的第二料带导向槽、位于第二导轨正上方设有一用于输送端子料带移动的转盘以及驱动转盘旋转的电机，该转盘的外侧设有间距和大小与料带孔相匹配的卡柱。

作为本发明的改进，所述的切料机构位于第一送料机构的第一轨道的一侧，该切料机构包括切料刀以及驱动切料刀上下工作的切料刀驱动气缸。

作为本发明的改进，所述的插料机构包括用于夹紧端子料带的端子夹具、控制端子夹具张合的夹料气缸以及驱动端子夹具伸缩运动的插料伸缩气缸；所述的端子夹具包括铰接的两块夹紧片，该夹紧片通过夹料气缸驱动其张合。