[发明专利]双向自适应三轴传动系统

权利要求书

1.一种双向自适应三轴传动装置，由主动轴和被动轴所组成，其特征在于：主动轴与被动轴之间设有自适应楔轴传动装置，或主动轴与被动轴套之间设有自适应楔轴传动装置。

2.根据权利要求1的所述一种双向自适应三轴传动装置，其特征在于：所述的自适应楔轴传动装置包括，

主动轴，主动轴的外周呈等边六棱柱体结构，其中部设有与动力源相接的花键轴孔或接盆齿的接盘，主动轴的六棱柱面上至少在呈间隔距离分布的三个柱面上设有供楔轴在其面上滑动的平面或至少在呈间隔距离分布的三个柱面中部纵向设有贯通该面的供楔轴在其内滑动的主楔槽；

被动轴，被动轴套设在主动轴外周上，被动轴呈圆环套型，被动轴的外周面上设有与传动轮相接的键槽，被动轴的内周面中部设有供楔轴在其内滑动的弧面或被楔槽，被动轴的内周面距主动轴的六棱柱面的顶点间距小于被动轴的内周面距主动轴的六棱柱面的每个柱面中点的距离；

楔轴传动装置，由楔轴，楔轴中心轴，阻尼杆和楔轴阻尼架所构成，楔轴呈圆珠形或圆柱形，楔轴上设有轴心孔，三个楔轴分别位主动轴呈间隔距离分布的三个柱面的平面上或主楔槽内，呈环形的楔轴阻尼架位于楔轴的外端，楔轴中心轴的中部位于楔轴的轴心孔内，楔轴中心轴的端部固定在楔轴阻尼架上，阻尼杆的一端与楔轴阻尼架连接，阻尼杆的另一端与楔轴阻尼架的控制装置连接，楔轴的直径长度小于每条主楔槽的中部与对应的被楔槽之间的垂线高度或小于其所在的每个柱面的中点与对应的被动轴的内弧面之间的垂线高度，楔轴的直径长度大于每条主楔槽的两端部与对应的被楔槽之间的垂线高度或大于其所在的每个柱面的两端部与对应的被动轴的内弧面之间的垂线高度。

3.根据权利要求2的所述一种双向自适应三轴传动装置，其特征在于：所述的楔轴的直径长度小于每条主楔槽的中部与对应的被楔槽之间的垂线高度或小于其所在的每个柱面的中点与对应的被动轴的内弧面之间的垂线高度。

4.根据权利要求2的所述一种双向自适应三轴传动装置，其特征在于：所述的楔轴的直径长度大于每条主楔槽的两端部与对应的被楔槽之间的垂线高度或大于其所在的每个柱面的两端部与对应的被动轴的内弧面之间的垂线高度。

5.根据权利要求2的所述设双向自适应三轴传动装置，其特征在于：所述的各楔轴的中心连线夹角互成60度角。

6.根据权利要求2的所述一种双向自适应三轴传动装置，其特征在于：所述的各楔轴之间的楔轴阻尼架上呈间隔距离设有滚轮。