[发明专利]双向自适应三轴传动系统

说明书

技术领域

本发明属于一种双向自适应三轴传动系统。

背景技术

目前轴向动力传动装置大多采用钢性传动，钢性传动只允主动轴带动被动轴或被动轴带动反向主动轴同速运动，不允许两者产生差速，尤其不允许被动轴超越主动轴转速，被动轴不能超越主动轴转速使钢性传动耗费大量惯性能量，惯性能量不能得到有效利用，能耗利用率差。其次，在钢性传动中，当被动轴产生巨大冲量，冲力瞬间反作用于主动轴时，会造成所有传动机构均难以承受的冲击力，使动力源如发动机的等损毁。第三，钢性传动的差速器使用造成将车辆动力只能传递给摩擦力弱的半轴上，因此无法解决车轮打滑、轮阻问题，为此还必须设置复杂的自锁系统，但自锁系统结构复杂，传动件多，制作成本高，反应滞后，使用程序繁琐，安全系数低。

发明内容

本发明的目的是提供一种双向自适应三轴传动系统，具有被动轴转速自由超越主动轴的惯性转速，具有根据被动轴阻力自适应分配动力的能力，具有动力传输终端相对独立的特性，利用被动轴回收惯性能量的能动性；且结构简单，传动件少，反应迅速，运行噪音小，耐用性强，制造和维护成本低的优点。

为此，本发明一种双向自适应三轴传动装置，由主动轴和被动轴所组成，主动轴与被动轴之间设有自适应楔轴传动装置，或主动轴与被动轴套之间设有自适应楔轴传动装置。所述的自适应楔轴传动装置包括：

主动轴，主动轴的外周呈等边六棱柱体结构，其中部设有与动力源相接的花键轴孔或接盆齿的接盘，主动轴的六棱柱面上至少在呈间隔距离分布的三个柱面上设有供楔轴在其面上滑动的平面或至少在呈间隔距离分布的三个柱面中部纵向设有贯通该面的供楔轴在其内滑动的主楔槽；

被动轴，被动轴套设在主动轴外周上，被动轴呈圆环套型，被动轴的外周面上设有与传动轮相接的键槽，被动轴的内周面中部设有供楔轴在其内滑动的弧面或被楔槽，被动轴的内周面距主动轴的六棱柱面的顶点间距小于被动轴的内周面距主动轴的六棱柱面的每个柱面中点的距离；

楔轴传动装置，由楔轴，楔轴中心轴，阻尼杆和楔轴阻尼架所构成，楔轴呈圆珠形或圆柱形，楔轴上设有轴心孔，三个楔轴分别位主动轴呈间隔距离分布的三个柱面的平面上或主楔槽内，呈环形的楔轴阻尼架位于楔轴的外端，楔轴中心轴的中部位于楔轴的轴心孔内，楔轴中心轴的端部固定在楔轴阻尼架上，阻尼杆的一端与楔轴阻尼架连接，阻尼杆的另一端与楔轴阻尼架的控制装置连接，楔轴的直径长度小于每条主楔槽的中部与对应的被楔槽之间的垂线高度或小于其所在的每个柱面的中点与对应的被动轴的内弧面之间的垂线高度，楔轴的直径长度大于每条主楔槽的两端部与对应的被楔槽之间的垂线高度或大于其所在的每个柱面的两端部与对应的被动轴的内弧面之间的垂线高度。

所述的楔轴的直径长度小于每条主楔槽的中部与对应的被楔槽之间的垂线高度或小于其所在的每个柱面的中点与对应的被动轴的内弧面之间的垂线高度。所述的楔轴的直径长度大于每条主楔槽的两端部与对应的被楔槽之间的垂线高度或大于其所在的每个柱面的两端部与对应的被动轴的内弧面之间的垂线高度。所述的各楔轴的中心连线夹角互成60度角。所述的各楔轴之间的楔轴阻尼架上呈间隔距离设有滚轮。上述结构达到了本发明的目的。

本发明具有被动轴转速自由超越主动轴的惯性转速，具有根据被动轴阻力自适应分配动力的能力，具有动力传输终端相对独立的特性，利用被动轴回收惯性能量的能动性；且结构简单，传动件少，反应迅速，运行噪音小，耐用性强，制造和维护成本低的优点。可广泛应用于汽车、混合动力、电力机车、电能动能回收设备、航空、风能利用、太阳能利用等领域中。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种双向自适应三轴传动系统，由主动轴1和被动轴2所组成。主动轴与被动轴之间设有自适应楔轴传动装置，或主动轴与被动轴套之间设有自适应楔轴传动装置。所述的自适应楔轴传动装置包括：

主动轴1，主动轴的外周呈等边六棱柱体结构。其中部设有与动力源相接的花键轴孔7或接盆齿的接盘。主动轴的六棱柱面上至少在呈间隔距离分布的三个柱面上设有供楔轴3在其面上滑动的平面或至少在呈间隔距离分布的三个柱面中部纵向设有贯通该面的供楔轴在其内滑动的主楔槽8。