[发明专利]一种多轴全自动绕底线机

权利要求书

1.一种多轴全自动绕底线机包括：线架、储料桶、储料仓、分料装置、送料机械手、压线板控制装置、绕线主轴装置、接料排料装置、凸轮驱动机构、控制装置和箱体，其特征在于：储料仓对储料桶中的梭芯进行分流，分料装置提供与绕线主轴装置的轴头数目相符的梭芯，经送料机械手传递到绕线主轴装置；底线经线架、控制引线机构卷绕在梭芯上；绕制好的梭芯经绕线主轴装置、接料手指、接料排料装置传递到多轴全自动绕底线机箱体外部。

2.根据权利要求1所述的一种多轴全自动绕底线机，其特征在于：线架在箱体外部的一侧，具有与绕线主轴装置的轴头数目匹配的线轴托盘。

3.根据权利要求1所述的一种多轴全自动绕底线机，其特征在于：储料仓安装在储料桶下侧，并和储料桶相连；储料仓具有将储料仓内的梭芯按照绕线主轴装置的轴头数目自动进行分流、排序的功能。

4.根据权利要求1所述的一种多轴全自动绕底线机，其特征在于：分料装置安装在储料仓下部，分料装置内有隔料手指，隔料手指具有控制储料仓出料口的开、闭功能，可将梭芯排出储料仓，使其落入到下方的送料机械手上。

5.根据权利要求1所述的一种多轴全自动绕底线机，其特征在于：绕线主轴装置安装在箱体上面，有两个或多个轴头，轴头具有自动夹紧梭芯功能。

6.根据权利要求1所述的一种多轴全自动绕底线机，其特征在于：压线板控制装置安装在绕线主轴装置上部，是一种机电双控装置，可控制压线板的跳起和压下动作。

7.根据权利要求1所述的一种多轴全自动绕底线机，其特征在于：接料排料装置位于箱体内部，并在箱体一侧开有出料口。

8.根据权利要求1所述的一种多轴全自动绕底线机，其特征在于：箱体一侧安装有控制装置，可对绕线量进行设置，同时对多轴全自动绕底线机参数进行设定。

9.根据权利要求1所述的一种多轴全自动绕底线机，其特征在于：凸轮驱动机构位于储料桶下，具有一根安装有多个凸轮的凸轮轴、与凸轮匹配的曲柄和联接连杆机构。