[发明专利]一种多轴全自动绕底线机

说明书

技术领域

本发明涉及一种多轴全自动绕底线机，尤其涉及专为各种缝纫机、电脑绣花机、绗缝机、绗绣机等机器梭芯绕制底线的多轴全自动绕底线机。

背景技术

在缝纫加工中常使用缝纫机、电脑绣花机、绗缝机、绗绣机等机器进行缝纫操作，工作时，需要同时使用面线和底线，其中面线卷绕在位于机器上的线轴中，底线卷绕在位于机械操作平台下方的梭芯中。当面线用完时，可以直接更换线轴，而当底线用完后，需要重新放置卷绕有底线的梭芯。空梭芯需要重新卷绕底线后才可以再使用。

大批量生产作业时梭芯通常预先卷绕，绕底线机是必备设备，业内现有的绕底线机只有单头全自动绕底线机，一次只能绕制一个梭芯，无法同时对多个梭芯进行卷绕，生产效率低，不适合大批量生产作业。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的缺点，提供一种多轴全自动绕底线机，该机自动化程度高，绕线速度快，绕线精确。

本发明的技术方案是：一种多轴全自动绕底线机包括：线架、储料桶、储料仓、分料装置、送料机械手、压线板控制装置、绕线主轴装置、接料排料装置、凸轮驱动机构、控制装置和箱体。储料仓对储料桶中的梭芯进行分流，分料装置提供与绕线主轴装置的轴头数目相符的梭芯，经送料机械手传递到绕线主轴装置；底线经线架、控制引线机构卷绕在梭芯上；绕制好的梭芯经绕线主轴装置、接料手指、接料排料装置传递到多轴全自动绕底线机箱体外部。

所述的线架在箱体外部的一侧，具有与绕线主轴装置的轴头数目匹配的线轴托盘。

所述的储料仓安装在储料桶下侧，并和储料桶相连；储料仓具有将储料仓内的梭芯按照绕线主轴装置的轴头数目自动进行分流、排序的功能。

所述的分料装置安装在储料仓下部，分料装置内有隔料手指，隔料手指具有控制储料仓出料口的开、闭功能，可将梭芯排出储料仓，使其落入到下方的送料机械手上。

所述的绕线主轴装置安装在箱体上面，有两个或多个轴头，轴头具有自动夹紧梭芯功能；当送料机械手将梭芯传送到绕线主轴装置的轴头处，轴头可自动夹紧梭芯；控制引线机构、梭芯顶头机构、剪线机构安装在绕线主轴装置上，实现对底线的引线、对梭芯的夹紧、对底线的剪断。

所述的压线板控制装置安装在绕线主轴装置上部，是一种机电双控装置，可控制压线板的跳起和压下动作；当机器绕线至设定米数后，电磁铁动作，压线板跳起。当送料机械手将梭芯送进到位、梭芯被卡紧后，在送料机械手退回时，由送料机械手控制，使压线板压向梭芯的芯轴部。

所述的接料排料装置位于箱体内部，并在箱体一侧开有出料口；当梭芯绕满线、梭芯顶头机构松开，梭芯下落到接料排料装置的接料手指上，剪线机构将线剪断后，接料手指按照先后顺序，依次逐个释放梭芯，依次掉落到下方的接料仓的底部，在重力作用下沿接料仓底面的倾斜面落入到外面的物料盒中。

所述的箱体一侧安装有控制装置，可对绕线量进行设置，同时对多轴全自动绕底线机参数进行设定。

所述的凸轮驱动机构位于储料桶下，具有一根安装有多个凸轮的凸轮轴、与凸轮匹配的曲柄和联接连杆机构；电机驱动凸轮轴带动各凸轮，通过曲柄连杆分别控制绕线主轴装置的引线机构、梭芯顶头机构、剪线机构和接料排料装置的接料手指、该凸轮驱动机构具有集中控制功能。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1.自动化程度高、操作方便；一次放置若干个梭芯后，实现自动卷绕、自动变位、自动剪线等，无需进行人工操作，提高了生产效率。

2.使梭芯绕线量控制稳定，所绕梭芯线量长度一致性好。

附图说明

图1一种多轴全自动绕底线机立体示意图；

图2一种多轴全自动绕底线机梭芯运动过程示意图；

图3绕线主轴装置示意图（图1中A处放大图）；

图4凸轮驱动机构立体示意图；

图5凸轮驱动机构主视图。

1线架2.储料桶3.储料仓4.分料装置5.送料机械手6.压线板控制装置7.绕线主轴装置8.接料排料装置9.凸轮驱动机构10.控制装置11.箱体12.线轴托盘13.挂线架14.隔料手指15.轴头16.接料手指17.接料仓18.引线机构19.梭芯顶头机构20.剪线机构21.电机22.凸轮轴23.凸轮24.曲柄25.连杆机构26.压线板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。