[发明专利]一种全自动上下料系统

权利要求书

1.一种全自动上下料系统，包括工作台，在所述工作台的中心装有转盘，在所述工作台上还设有功能测试机和摄像头，其特征在于，在所述工作台上还设有：取料机构和分拣机构，所述取料机构包括托料盘，水平移动机构和垂直移动机构，在所述托料盘上固定有料盒，用于盛放电路板，所述水平移动机构安装于所述托料盘的底部，所述垂直移动机构位于所述托料盘的上方；所述取料机构、所述功能测试机和所述分拣机构平均分布于所述转盘外围；在所述转盘上分别设有产品盒，分别与所述取料机构、所述功能测试机和所述分拣机构相对应。

2.根据权利要求1所述的全自动上下料系统，其特征在于，所述工作台包括底板，在所述底板上垂直设有若干个支撑杆，在所述底板上方设有承载板，所述承载板通过套在所述支撑杆上，与所述底板保持平行，在所述支撑杆的顶端装有顶板，所述顶板与所述底板相平行。

3.根据权利要求2所述的全自动上下料系统，其特征在于，在所述承载板上装有所述水平移动机构，所述水平移动机构包括滑轨一，滑块一，同步带一和伺服电机一，所述滑块一通过所述同步带一和所述伺服电机一的驱动，能沿着所述滑轨一进行左右滑动，所述滑块一固定于所述托料盘的底部。

4.根据权利要求3所述的全自动上下料系统，其特征在于，所述垂直移动机构固定于所述顶板上，所述垂直移动机构包括滑轨二，滑块二，同步带二和伺服电机二，所述滑轨二固定于所述顶板的底部，所述滑块二通过所述同步带二与所述伺服电机二的驱动，能沿着所述滑轨二进行前后滑动；在所述滑轨二的底端连接有第一真空吸盘，所述真空吸盘通过第一真空阀进行控制。

5.根据权利要求1所述的全自动上下料系统，其特征在于，所述分拣机构包括升降旋转气缸，在所述升降旋转气缸与悬臂的一端相连接，在所述悬臂的另一端设有第二真空吸盘，所述第二真空吸盘通过第二真空阀控制。

6.根据权利要求2所述的全自动上下料系统，其特征在于，所述升降旋转气缸穿过所述承载板，固定于所述底板上，在所述承载板与所述底板之间设有一抽屉式料斗。