[发明专利]一种全自动上下料系统

说明书

技术领域

本发明涉及电路板检测设备技术领域，尤其涉及一种用于对软性电路板实现自动上下料的系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提升，人们对电子产品的需求也越来越广泛，电子行业因此迎来了迅猛的发展，为了满足人们的需求，企业对产品的质量越来越进行严格的苛求，因此需要进行详细的检测。

然而，现有技术中对电路板的导电性等检测项目，在经过检测设备前后，都要通过专人负责装放电路板，其效率较为低下，无法满足生产交期，而且人工方式利用夹具投放电路板，容易出现电路板受损；另外，人工卸取电路板容易出现漏检现象，尤其是对于微型电路板。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动上下料系统，通过利用取料机构能将料盒内的电路板从料盒内移动至产品盒内，经过转盘的搬运，移动至相应的检测设备附近，经检测后的电路板，由分拣机构对不合格电路板进行拣选，合格的电路板经所述取料机构放回原处，该系统通过自动化设备取代了人工作业方式，提高了生产效率。

本发明的技术方案如下：

一种全自动上下料系统，包括工作台，在所述工作台的中心装有转盘，在所述工作台上还设有功能测试机，摄像头，取料机构和分拣机构，所述取料机构包括托料盘，水平移动机构和垂直移动机构，在所述托料盘上固定有料盒，用于盛放电路板，所述水平移动机构安装于所述托料盘的底部，所述垂直移动机构位于所述托料盘的上方；所述取料机构、所述功能测试机和所述分拣机构平均分布于所述转盘外围；在所述转盘上分别设有产品盒，分别与所述取料机构、所述功能测试机和所述分拣机构相对应。

作为优选，所述工作台包括底板，在所述底板上垂直设有若干个支撑杆，在所述底板上方设有承载板，所述承载板通过套在所述支撑杆上，与所述底板保持平行，在所述支撑杆的顶端装有顶板，所述顶板与所述底板相平行。

进步一地，在所述承载板上装有所述水平移动机构，所述水平移动机构包括滑轨一，滑块一，同步带一和伺服电机一，所述滑块一通过所述同步带一和所述伺服电机一的驱动，能沿着所述滑轨一进行左右滑动，所述滑块一固定于所述托料盘的底部。

更进一步地，所述垂直移动机构固定于所述顶板上，所述垂直移动机构包括滑轨二，滑块二，同步带二和伺服电机二，所述滑轨二固定于所述顶板的底部，所述滑块二通过所述同步带二与所述伺服电机二的驱动，能沿着所述滑轨二进行前后滑动；在所述滑轨二的底端连接有第一真空吸盘，所述真空吸盘通过第一真空阀进行控制。

作为优选，所述分拣机构包括升降旋转气缸，在所述升降旋转气缸与悬臂的一端相连接，在所述悬臂的另一端设有第二真空吸盘，所述第二真空吸盘通过第二真空阀控制。

进一步地，所述升降旋转气缸穿过所述承载板，固定于所述底板上，在所述承载板与所述底板之间设有一抽屉式料斗。

有益效果：本发明通过以上技术方案，具有以下技术优点：

1、采用取料机构对电路板进行拾取和放置，其精准度较高，而且所述取料机构通过真空吸附方式，不会对电路板产生损坏；

2、通过检测后的电路板，经过分拣机构能自动实现分拣，无须人工作业，能避免造成分拣出错；

3、由于软性电路板材质较为柔软，通过该系统，相比人工作业方式，能大幅度提升工作效率，同时该系统可以根据检测设备的检测效率进行灵活调整取料数量，适合批量化检测应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所公开的一种全自动上下料系统的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中图1的局部结构示意图；

图3为本发明实施例中图2的一种侧视结构示意图；

图4为本发明实施例中图2的另一种侧视结构示意图

图5为本发明实施例中所提及的水平移动机构的侧视结构示意图；

图6为本发明实施例中所提及的分拣机构的立体机构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：