[发明专利]一种钢桁桥梁无轨式下弦检查车

权利要求书

1.一种钢桁桥梁无轨式下弦检查车，包括主车架，行走机构和钢桁梁底部T梁，其特征在于，每部行走机构包括行走支架、行走驱动机构、走行靴、行走支架挂钩和走行靴挂钩，两部行走机构分别通过其行走支架的下端对称安装在主车架顶面横桥向两端；行走驱动机构设置在走行靴的下方与行走支架固定连接，走行靴其底部齿条与行走驱动机构的驱动齿轮啮合；所述两部行走机构的行走支架的上端分别通过行走支架挂钩与钢桁梁底部T梁对应掛接或脱离挂接；所述两部行走机构的走行靴上端分别通过走行靴挂钩与钢桁梁底部T梁对应掛接或脱离挂接；通过分别控制行走支架挂钩、走行靴挂钩与钢桁梁底部对应T梁交替掛接，并驱动行走驱动机构的驱动齿轮转动，驱使走行靴、行走支架相对钢桁梁底部T梁交替式一步一驱移动，实现检查车的顺桥向逐步有序移动行走，实施钢桁梁底部检查维修工作。 

2.根据权利要求1所述的一种钢桁桥梁无轨式下弦检查车，其特征在于，控制所述行走支架的两端的行走支架挂钩与T梁挂接固定，将走行靴走行靴挂钩与T梁脱离挂接，行走驱动机构通过电机使驱动齿轮转动，驱使走行靴底部齿条相对于行走支架移动行走。 

3.根据权利要求1所述的一种钢桁桥梁无轨式下弦检查车，其特征在于，控制所述走行靴的两端的走行靴挂钩与T梁挂固定，将行走支架的行走支架挂钩与T梁脱离挂接，行走驱动机构通过电机使驱动齿轮转动，驱使行走支架携检查车主车架相对走行靴底部齿条移动行走。 

4.根据权利要求1所述的一种钢桁桥梁无轨式下弦检查车，其特征在于，行走驱动机构由电机和驱动齿轮组成，电机的输出轴与驱动齿轮固定连接。 

5.根据权利要求1所述的一种钢桁桥梁无轨式下弦检查车，其特征在于，行走支架挂钩与液压缸机构连接，通过液压油缸伸缩控制行走支架挂钩的旋转折叠。 

6.根据权利要求1所述的一种钢桁桥梁无轨式下弦检查车，其特征在于，走行靴挂钩与液压缸机构连接，通过液压油缸伸缩控制走行靴挂钩的旋转折叠。