[发明专利]自动测试装备中CAN总线从节点标识符的自动配置方法

权利要求书

1.自动测试装备中CAN总线从节点标识符的自动配置方法，其特征在于，包括以下两个步骤：

步骤a、采用固定功能代码Type-ID进行从节点功能的辨识，

步骤b、采用网络状态机进行从节点标识符的自动分配。

2.根据权利要求1所述的自动测试装备中CAN总线从节点标识符的自动配置方法，其特征在于，所述的步骤a中，固定功能代码Type-ID烧写在位于从节点的微处理器中，用于识别从节点的具体测试功能。

3.根据权利要求1所述的自动测试装备中CAN总线从节点标识符的自动配置方法，其特征在于，所述的步骤a中，具有相同Type-ID的多个从节点模块同时进行报文发送，只给其中一个从节点模块上电，其它从节点模块延时上电。

4.根据权利要求1所述的自动测试装备中CAN总线从节点标识符的自动配置方法，其特征在于，在步骤b中，将CAN总线应用层扩展协议的29位标识符划分为五部分，具体为：

ID28~ID25为收发报文的节点网络状态NS（Network State）；

ID24为传输的报文是否需要响应报文的请求位R（Request）；

ID23~ID16为不同网络状态下主从节点操作节点设备的服务类型ST（Service Type）；

ID15~ID8为接收报文的节点网络标识Node-ID 的目的地址DA（Destination Address）；

ID7~ID0为发送报文的节点网络标识的源地址SA（Source Address）。

5.根据权利要求1所述的自动测试装备中CAN总线从节点标识符的自动配置方法，其特征在于，步骤b所述的网络状态机具体为以从节点为客户机，以主控设备为服务器的网络模式。

6.根据权利要求5所述的自动测试装备中CAN总线从节点标识符的自动配置方法，其特征在于，步骤b所述的自动分配的具体方法为：

步骤b1、客户机在上电初始化后，利用Type-ID作为初始地址并发送地址请求报文ID Request给服务器；

步骤b2、服务器在获得地址请求报文ID Request后，进入地址分配进程并发送地址提供报文ID Offer给客户机；

步骤b3、客户机在得到服务器分配的地址后，发送地址确认报文ID ACK给服务器；

步骤b4、服务器在得到客户机的地址确认ID ACK报文之后，发送地址回复报文ID Reply给客户机。

7.根据权利要求6所述的自动测试装备中CAN总线从节点标识符的自动配置方法，其特征在于，地址请求报文ID Request、地址提供报文ID Offer、地址确认报文ID ACK和地址回复报文ID Reply的优先权依次递增。