[发明专利]一种根据环境变化表情动作的直立机器人

权利要求书

1.一种根据环境变化表情动作的直立机器人，其特征在于：包括整体成直立状态的机身，所述机身包括躯体以及位于躯体上方的头部，躯体的两侧设有活动臂，躯体上部以及头部的中部分别设有黑色的第一透光壳体和第二透光壳体，第一透光壳体内侧设有第一发光件，第二透光壳体内侧设有可作为机器人眼睛的第二发光件，机身内设有控制模块，机身外部设有温度传感器、声音传感器、加速度传感器和摄像头，温度传感器、声音传感器、加速度传感器和摄像头的输出端与控制模块连接，控制模块根据温度传感器、声音传感器、加速度传感器和摄像头的检测信号控制活动臂、第一发光件和第二发光件工作。

2.根据权利要求1所述的直立机器人，其特征在于：当机器人停止工作时间超过一定时间时，控制模块控制活动臂下垂，熄灭第一发光件和第二发光件，直至收到指令被激活。

3.根据权利要求1所述的直立机器人，其特征在于：所述第二发光件发光形状包括两圆点、两直线、两上弯曲线、两下弯曲线。

4.根据权利要求1所述的直立机器人，其特征在于：所述机身外部设有发声模块，控制模块根据温度传感器、声音传感器、加速度传感器和摄像头的检测信号控制发声模块工作。