[发明专利]一种根据环境变化表情动作的直立机器人

说明书

技术领域

本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种直立机器人。

背景技术

传统的直立机器人只具有简单的行走功能，并不能满足人们日渐丰富的使用要求。

发明内容

针对以上问题，本发明提供一种能够根据环境变化表情动作的直立机器人，其实现简单、控制方便，能够实现丰富的表情动作变化效果。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种根据环境变化表情动作的直立机器人，包括整体成直立状态的机身，所述机身包括躯体以及位于躯体上方的头部，躯体的两侧设有活动臂，躯体上部以及头部的中部分别设有黑色的第一透光壳体和第二透光壳体，第一透光壳体内侧设有第一发光件，第二透光壳体内侧设有可作为机器人眼睛的第二发光件，机身内设有控制模块，机身外部设有温度传感器、声音传感器、加速度传感器和摄像头，温度传感器、声音传感器、加速度传感器和摄像头的输出端与控制模块连接，控制模块根据温度传感器、声音传感器、加速度传感器和摄像头的检测信号控制活动臂、第一发光件和第二发光件工作。

作为优选的实施方式，当机器人停止工作时间超过一定时间时，控制模块控制活动臂下垂，熄灭第一发光件和第二发光件，直至收到指令被激活。

作为优选的实施方式，所述第二发光件发光形状包括两圆点、两直线、两上弯曲线、两下弯曲线。

作为优选的实施方式，所述机身外部设有发声模块，控制模块根据温度传感器、声音传感器、加速度传感器和摄像头的检测信号控制发声模块工作。

本发明的有益效果是：本发明设有用于检测各类环境信息的传感器，控制模块可以基于各种信息控制活动臂、第一发光件和第二发光件的工作，从而实现各种的表情动作变化；本发明通过发光件发光的方式来表现表情变化，控制方便，实现简单；在黑色透光壳体的作用下发光明显，表现效果好。

附图说明

图1为本发明的整体外观结构图；

图2为本发明的系统组成框图。

符号说明：1-机身，2-滚轮，3-控制模块，4-第一透光壳体，5-第二透光壳体，6-第一发光件，7-第二发光件，8-温度传感器，9-声音传感器，10-加速度传感器，11-摄像头，12-发声模块，101-躯体，102-头部，103-活动臂。

具体实施方式

下面参照附图并结合实施例对本发明作进一步的描述。

参照图1和图2，本发明的直立机器人整体为人形结构，其主要包括机身1以及设于机身1下方的两个滚轮2。机身1整体成直立状态，机身1包括躯体101和位于躯体上方的头部102。机身1内设有控制模块3。躯体101的两侧设有活动臂103。

躯体101上部以及头部102的中部分别设有黑色的第一透光壳体4和第二透光壳体5，第一透光壳体4内侧设有第一发光件6，第二透光壳体5内侧设有第二发光件7。其中第一发光件6作为胸灯使用，第二发光件7作为眼睛使用。透光壳体4、5是黑色的，第一发光件6、7发光时能够清晰地进行显示。

机身1外部设有温度传感器8、声音传感器9、加速度传感器10和摄像头11，温度传感器8、声音传感器9、加速度传感器10和摄像头11的输出端与控制模块3连接，控制模块3根据温度传感器8、声音传感器9、加速度传感器10和摄像头11的检测信号控制活动臂103、第一发光件6和第二发光件7工作。另外，机身1外部还可以设有发声模块12，控制模块3控制发声模块12工作。

本发明通过第二发光件7发光的方式来进行眼睛表情的变化，一般地，其发光形状包括两圆点、两直线、两上弯曲线、两下弯曲线。

本发明利用活动臂103、第一发光件6、第二发光件7以及发声模块12能够根据环境实现各种表情动作变化：

1、声音传感器感觉外部声音嘈杂，活动臂会举起捂住耳朵，第一发光件点亮，第二发光件以两下弯曲线的方式点亮，表示烦躁。

2、当机器人长时间没有被打扰，第一发光件和第二发光件熄灭，活动臂下垂，停止工作。

3、机器人接受到指令时，第二发光件点亮，采用两圆点的方式发光，表示眼睛睁开，机器人开始工作。

4、当机器人在粗糙的道路行走时，加速度传感器感受到颠簸，机器人的发声模块会发出声音，眼睛会变出烦躁的表情。胸灯也会一闪一闪。

5、当温度传感器感受到气温15-20度时，眼睛会表现问愉悦的表情，当感受的温度为30度时或感受到5度的表情时，第二发光件以两下弯曲线的方式点亮，会表现的眼睛比较可怜。