[发明专利]翻转装置、基板对盒系统及基板对盒方法

说明书

技术领域

本发明属于对盒工艺技术领域，具体涉及一种翻转装置、基板对盒系统及基板对盒方法。

背景技术

随着液晶显示技术的进步，以及液晶显示装置具有重量轻且体积小等优点，液晶显示装置已广泛地应用于多种电子产品中。液晶显示装置包括液晶显示面板与背光模组，其中液晶显示面板是由两个基板以及位于两个基板之间的液晶层所构成。此时需要将两个基板相互对盒，形成液晶盒以容纳液晶分子。在对盒过程中需要通过翻转装置将其中一个基板翻面，之后与另一基板相对盒。

如图1所示，现有的翻转装置包括固定支架10和翻转平台20，其中翻转平台20通过旋转轴30与固定支架10连接。翻转平台20的一面为具有多个吸附单元的吸附面21，用于吸附基板。当翻转平台20的吸附面21吸附基板且翻转平台20沿预定方向翻转180度时，被翻转平台20所吸附的基板会随之翻转180度，然后可以通过机械手臂将该基板取下与另一半对盒，从而形成液晶显示面板。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：由于现有的翻转装置的翻转平台20只具有一个吸附面21，故在基板被机械手臂取走后，需要将翻转平台沿着上述预定方向的反方向翻转180度，以将翻转平台20的吸附面21归位，来继续吸附并翻转其它基板。如此，降低了生产效率，以及该翻转装置的工作效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题包括，针对现有的翻转装置的工作效率较低的问题，提供一种工作效率较高同时具有基板预对位功能的翻转装置、基板对盒系统及基板对盒方法。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种翻转装置，其包括：固定支架，以及与固定支架通过竖直旋转轴连接的翻转平台，所述翻转平台具有相对设置用于吸附基板的第一吸附面和第二吸附面；

所述翻转装置还包括分别用于驱动第一吸附面和第二吸附面在水平方向上发生旋转的第一水平旋转轴和第二水平旋转轴，真空吸附单元以及控制单元，所述控制单元用于控制真空吸附单元通过所述第一吸附面或所述第二吸附面吸附基板，所述翻转平台通过竖直旋转轴翻转被吸附的基板。

在发明的翻转装置中，当第一吸附面朝向待翻转的基板一侧时，第二吸附面朝向基板卸载侧；而当第二吸附面朝向待翻转的基板一侧时，第一吸附面朝向基板卸载侧。故当吸附于其中一个吸附面的基板被翻转后，可直接利用另一面吸附面吸附另一基板，从能可以节省电能的消耗，以及提高多个基板的翻转效率。

同时在本发明中还包括分别用于使得第一吸附面和第二吸附面在水平方向发生旋转的第一水平旋转轴和第二水平旋转轴，如此设置可以使得当吸附于其中一个吸附面的基板被翻转后与其将要对盒的对盒基板预对位，由于基板位置与对盒基板的位置均是相同，故该吸附面翻转回待翻转的基板的一侧，对之后的基板进行翻转时，无需在对之后所反转的基板与其对盒基板进行预对位，从而大大节省了基板的对位效率，进而提高产能。

优选的是，所述第一吸附面和所述第二吸附面上均设置有多个成矩阵排列的吸附柱，所述吸附柱内部为中空。

进一步优选的是，在所述吸附柱的开口端上连接有阻尼弹簧，在所述阻尼弹簧上连接有真空吸盘。

进一步优选的是，所述真空吸附单元包括：第一气管、第二气管、气体控制阀，气体压缩单元；

所述第一气管和第二气管均包括多个连通并延伸至吸附柱中的分支，且所述第一气管和第二气管在进气口端连通；

所述气体控制阀一端与所述第一气管和第二气管的进气口连接，另一端与气体压缩单元，用于在所述控制单元的控制下，控制所述第一气管和第二气管的开启与关断；

所述空气压缩单元用于在控制单元的控制下控制气体的通入与排出。

更进一步优选的是，所述真空孔吸附单元还包括：压力计，所述压力计设于气体控制阀与所述进气口端之间。

优选的是，在所述第一吸附面和第二吸附面上均设置有对位摄像头。

优选的是，在所述第一吸附面在所述第二吸附面的边缘区域上均设置有用于夹持基板的对位夹。

优选的是，在所述第一吸附面和第二吸附面上均设置有基板感应传感器。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种基板对盒系统，其包括上述翻转装置。

优选的是，所述基板对盒系统还包括：承载有对盒基板的对位装置。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种基板对盒方法，包括如下步骤：

通过翻转装置的第一吸附面或第二吸附面吸附一基板，并将该基板翻转至朝向对位装置的承载对盒基板的对位平台上方；