[发明专利]动力转向装置

权利要求书

1.一种动力转向装置，包括：电动马达；液压泵，被所述电动马达驱动，并产生转向操作辅助力；以及控制器，控制所述电动马达，其特征在于，

所述控制器包括：

第一控制器，基于转向操作角速度和车速来控制所述电动马达的旋转速度；

第二控制器，基于转向操作角来控制所述电动马达的旋转速度，在该第二控制器中，目标旋转速度基于转向操作角而变化；以及

切换器，在车速在第一阈值以下并且转向操作角的绝对值在第二阈值以上的情况下，将控制方式从通过所述第一控制器进行的旋转速度控制切换至通过所述第二控制器进行的旋转速度控制。

2.根据权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，

所述第二控制器以基于转向操作角和转向操作角速度来控制所述电动马达的旋转速度的方式构成。

3.根据权利要求1或者2所述的动力转向装置，其特征在于，

所述切换器构成为在车速在第一阈值以下，并且转向操作角的绝对值在第二阈值以上，并且转向操作角速度的绝对值在第三阈值以下的情况下，将控制方式从通过所述第一控制器进行的旋转速度控制切换至通过所述第二控制器进行的旋转速度控制。