[发明专利]一种无人机机载放线架及无人机

权利要求书

1.一种无人机机载放线架，其特征在于，包括：

支撑装置；

通过所述支撑装置支撑，用于展放初导绳的放线装置；所述放线装置包括用于缠绕初导绳，且通过转动放出初导绳的线轴；

通过所述支撑装置支撑，与所述放线装置相接，用于控制所述放线装置停止展放初导绳的自锁装置；所述自锁装置包括与所述线轴同轴固定，且随所述线轴同步转动的棘轮，和用于阻挡所述棘轮转动的棘轮自锁杆；

所述支撑装置包括：主梁板和两块侧挡板；

所述两块侧挡板平行设置，各侧挡板的顶端与所述主梁板的端部通过连接梁垂直固连；

所述放线装置还包括：线盘挡轮，万向十字盘，万向节航向托管夹，套线托管，万向节俯仰架，第一受力滑轮，第二受力滑轮和中央套线架；

其中，所述线盘挡轮和所述线轴同轴设置，所述线轴连接于所述两块侧挡板之间；

所述中央套线架与所述主梁板的底部连接；

所述万向节俯仰架固定设置于中央套线架前端；

所述万向十字盘的左右两侧分别与两片万向节俯仰架连接，一侧连接一片万向节俯仰架，上下两侧分别与两片万向节航向托管夹连接，一侧连接一片万向节航向托管夹；

所述两片万向节航向托管夹的前端连接于所述套线托管；

所述第二受力滑轮包括基座和滑轮，所述第二受力滑轮的基座与所述中央套线架底部连接；

所述第一受力滑轮包括基座和滑轮，第一受力滑轮的基座固定于自锁装置的上部。

2.根据权利要求1所述的无人机机载放线架，其特征在于，所述线轴通过轴承连接于所述两块侧挡板之间；所述中央套线架通过两侧的套线架连接梁与所述主梁板的底部固连；所述两片万向节航向托管夹的前端通过四个螺钉夹紧套线托管；所述第二受力滑轮的基座通过轴承与中央套线架底部连接。

3.根据权利要求2所述的无人机机载放线架，其特征在于，所述万向十字盘的左右两侧和上下两侧各设有一对短轴，所述左右两侧的一对短轴通过一对轴承分别与两片的万向节俯仰架连接，一侧连接一片万向节俯仰架，所述上下两侧的短轴通过一对轴承分别与两片万向节航向托管夹连接，一侧连接一片万向节航向托管夹。

4.根据权利要求1-3任一项所述的无人机机载放线架，其特征在于，所述自锁装置还包括：自锁连杆轴和张力控制自锁杆；

所述自锁连杆轴的两端与所述两块侧挡板中部连接；

所述棘轮自锁杆固定于所述自锁连杆轴边缘，底端与所述棘轮边缘对齐；

所述张力控制自锁杆固定于所述自锁连杆轴上，所述张力控制自锁杆的顶端固连有弹簧，所述弹簧的一端与所述张力控制自锁杆连接，另一端与所述中央套线架固连。

5.根据权利要求4所述的无人机机载放线架，其特征在于，所述棘轮的中心穿过线轴与线轴固连，实现同步转动。

6.根据权利要求5所述的无人机机载放线架，其特征在于，所述张力控制自锁杆固定于自锁连杆轴的中部；所述张力控制自锁杆的顶端通过短轴固连所述弹簧。

7.根据权利要求6所述的无人机机载放线架，其特征在于，所述第一受力滑轮的基座固定于张力控制自锁杆的上部。

8.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的无人机机载放线架。