[发明专利]一种无人机机载放线架及无人机

说明书

技术领域

本发明涉及输电线路放线技术领域，更具体地说，涉及一种无人机机载放线架及无人机。

背景技术

无人机机载放线架是指在无人机输电线路初导绳展放施工领域中，装载于无人机上用于挂载初导绳的放线架；目前在输电线路放线作业中，通常需要采用无人机(如多旋翼无人机、无人直升机)展放初导绳(初级导引绳)，即在无人机上装载专用放线架挂载初导绳，从而在空中对初导绳加载张力，采用铺放方式进行腾空放线；其中专用放线架与无人机可采取可分离的连接方式。

本发明的发明人在研究过程中发现：若在无人机处于空中静止或者处于空中悬停状态时，放线架仍然放线，这将出现放线架放出的初导绳干扰无人机飞行的情况出现；因此在无人机处于空中静止或者处于空中悬停状态时，需要通过一种锁线装置使得放线架停止放线，然而现有无人机机载放线架并没有这种能够停止放线的锁线装置，因此提供一种具有能够停止放线的锁线装置的无人机机载放线架，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种无人机机载放线架及无人机，所提供的无人机机载放线架具有能够停止放线的锁线装置，以解决现有无人机机载放线架无法停止放线的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种无人机机载放线架，包括：

支撑装置；

通过所述支撑装置支撑，展放初导绳的放线装置；所述放线装置包括缠绕初导绳，且通过转动放出初导绳的线轴；

通过所述支撑装置支撑，与所述放线装置相接，控制所述放线装置停止展放初导绳的自锁装置；所述自锁装置包括与所述线轴同轴固定，且随所述线轴同步转动的棘轮，和阻挡棘轮转动的棘轮自锁杆。

其中，所述支撑装置包括：主梁板和两块侧挡板；

所述两块侧挡板平行设置，各侧挡板的顶端与所述主梁板的端部通过连接梁垂直固连。

其中，所述放线装置还包括：线盘挡轮，万向十字盘，万向节航向托管夹，套线托管，万向节俯仰架，第一受力滑轮，第二受力滑轮和中央套线架；

其中，所述线盘挡轮和所述线轴同轴设置，所述线轴连接于所述两块侧挡板之间；

所述中央套线架与所述主梁板的底部连接；

所述万向节俯仰架固定设置于中央套线架前端；

所述万向十字盘的左右两侧分别与两片万向节俯仰架连接，一侧连接一片万向节俯仰架，上下两侧分别与两片万向节航向托管夹连接，一侧连接一片万向节航向托管夹；

所述两片万向节航向托管夹的前端连接于所述套线托管；

所述第二受力滑轮包括基座和滑轮，所述第二受力滑轮的基座与所述中央套线架底部连接；

所述第一受力滑轮包括基座和滑轮，第一受力滑轮的基座固定于自锁装置的上部。

其中，所述线轴通过轴承连接于所述两块侧挡板之间；所述中央套线架通过两侧的套线架连接梁与所述主梁板的底部固连；所述两片万向节航向托管夹的前端通过四个螺钉夹紧套线托管；所述第二受力滑轮的基座通过轴承与中央套线架底部连接。

其中，所述万向十字盘的左右两侧和上下两侧各设有一对短轴，所述左右两侧的一对短轴通过一对轴承分别与两片的万向节俯仰架连接，一侧连接一片万向节俯仰架，所述上下两侧的短轴通过一对轴承分别与两片万向节航向托管夹连接，一侧连接一片万向节航向托管夹。

其中，所述自锁装置还包括：自锁连杆轴和张力控制自锁杆；

所述自锁连杆轴的两端与所述两块侧挡板中部连接；

所述棘轮自锁杆固定于所述自锁连杆轴边缘，底端与所述棘轮边缘对齐；

所述张力控制自锁杆固定于所述自锁连杆轴上，所述张力控制自锁杆的顶端固连有弹簧，所述弹簧的一端与所述张力控制自锁杆连接，另一端与所述中央套线架固连。

其中，所述棘轮的中心穿过线轴与线轴固连，实现同步转动。

其中，所述张力控制自锁杆固定于自锁连杆轴的中部；所述张力控制自锁杆的顶端通过短轴固连所述弹簧。

其中，所述第一受力滑轮的基座固定于张力控制自锁杆的上部。

本发明实施例还提供一种无人机，包括上述所述的无人机机载放线架。