[发明专利]在显示屏上输出光枪瞄准准心的方法、装置及系统

权利要求书

1.在显示屏上输出光枪瞄准准心的方法，其特征在于，所述显示屏上设置有双目摄像机，所述双目摄像机上设置有第一光源，所述光枪上设置有第二光源，所述方法包括下述步骤：

通过同步信号控制所述第一光源点亮、所述第二光源熄灭，对所述双目摄像机进行曝光，获取第一帧图像；

通过同步信号控制所述第二光源点亮，对所述双目摄像机进行再次曝光，获取第二帧图像；

将所述第一帧图像和第二帧图像分别对应相减得到帧差图像，通过对所述帧差图像识别检测，获得所述第二光源在帧差图像中的位置；

当检测到人眼靠近所述光枪上的瞄准镜时，根据所述第二光源包括的多个点光源在所述光枪上的分布关系，计算确定所述光枪瞄准镜的轴心射线与所述显示屏的交点位置，并在所述显示屏上的所述交点位置上输出所述光枪的瞄准准心。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过同步信号控制所述第一光源点亮、所述第二光源熄灭，对所述双目摄像机进行曝光的步骤之前，所述方法还包括：

扣动所述光枪的扳机，以唤醒所述光枪，并从所述双目摄像机接收同步信号。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤：

当未检测到人眼靠近所述光枪上的瞄准镜时，根据所述第二光源包括的多个点光源在所述光枪上的分布关系，计算确定所述光枪的枪口射线与所述显示屏的交点位置，并在所述显示屏上的所述交点位置上输出所述光枪的瞄准准心。

4.在显示屏上输出光枪瞄准准心的装置，其特征在于，所述显示屏上设置有双目摄像机和第一光源，所述光枪上设置有第二光源，所述在显示屏上输出光枪瞄准准心的装置包括：

第一图像获取单元，用于通过同步信号控制所述第一光源点亮、所述第二光源熄灭，对所述双目摄像机进行曝光，获取第一帧图像；

第二图像获取单元，用于通过同步信号控制所述第二光源点亮，对所述双目摄像机进行再次曝光，获取第二帧图像；

位置获取单元，用于将所述第一帧图像和第二帧图像分别对应相减得到帧差图像，通过对所述帧差图像识别检测，获得所述第二光源在帧差图像中的位置；以及

第一准心输出单元，用于当检测到人眼靠近所述光枪上的瞄准镜时，根据所述第二光源包括的多个点光源在所述光枪上的分布关系，计算确定所述光枪瞄准镜的轴心射线与所述显示屏的交点位置，并在所述显示屏上的所述交点位置上输出所述光枪的瞄准准心。

5.如权利要求4所述的装置，所述在显示屏上输出光枪瞄准准心的装置还包括：

唤醒单元，用于扣动所述光枪的扳机，以唤醒所述光枪，并从所述双目摄像机接收同步信号。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述在显示屏上输出光枪瞄准准心的装置还包括：

第二准心输出单元，用于当未检测到人眼靠近所述光枪上的瞄准镜时，根据所述第二光源包括的多个点光源在所述光枪上的分布关系，计算确定所述光枪的枪口射线与所述显示屏的交点位置，并在所述显示屏上的所述交点位置上输出所述光枪的瞄准准心。

7.一种游戏系统，其特征在于，所述游戏系统包括双目摄像机、光枪以及显示屏，其中：

所述双目摄像机设置在所述显示屏上，设置有第一光源以及同步信号发送装置；

所述光枪上设置有第二光源、瞄准镜、检测器以及同步信号接收装置，所述第二光源包括多个点光源，所述多个点光源中的一个点光源设置在所述瞄准镜上；

所述显示屏用于显示输出游戏画面，以及通过同步信号控制所述第一光源点亮、所述第二光源熄灭，对所述双目摄像机进行曝光，获取第一帧图像，通过同步信号控制所述第二光源点亮，对所述双目摄像机进行再次曝光，获取第二帧图像，将所述第一帧图像和第二帧图像分别对应相减得到帧差图像，通过对所述帧差图像识别检测，获得所述第二光源在帧差图像中的位置，当所述检测器检测到人眼靠近所述光枪上的瞄准镜时，根据所述第二光源包括的多个点光源在所述光枪上的分布关系，计算确定所述光枪瞄准镜的轴心射线与所述显示屏的交点位置，并在所述显示屏上的所述交点位置上输出所述光枪的瞄准准心。

8.如权利要求7所述的游戏系统，其特征在于，所述第二光源包括的多个点光源中的一个点光源设置在所述光枪枪口上；

所述显示屏还用于当未检测到人眼靠近所述光枪上的瞄准镜时，根据所述第二光源包括的多个点光源在所述光枪上的分布关系，计算确定所述光枪的枪口射线与所述显示屏的交点位置，并在所述显示屏上的所述交点位置上输出所述光枪的瞄准准心。