[发明专利]在显示屏上输出光枪瞄准准心的方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明属于电视游戏技术领域，尤其涉及一种在显示屏上输出光枪瞄准准心的方法、装置及系统。

背景技术

光枪作为重要的体感射击游戏道具，由于其通过光线仿真子弹的射击，可以使得射击类游戏可以从按键控制中解放，利用光线的直线传播仿真枪类的射击，提供更为生动的射击效果。

当前，基于光枪的射击游戏普遍采用带有光枪的游戏手柄以及识别器对光枪的指向进行估计，以达到瞄准目标的目的。然而，当前的光枪瞄准方案都难以解决靶心和光枪指向的精确对应关系，因而当使用人眼瞄准的时候，靶心与枪口射线会有偏离的感觉，降低了射击游戏的射击体验。为了弥补这种绝对关系对应不精确的问题，射击游戏往往在电视端显示瞄准的靶心，靶心的位置则随光枪位移和指向的变化而对应地改变。这样，游戏用户可以不需要通过光枪来瞄准，而直接借助靶心的位置来调整光枪。然而，这种方式还是不能解决靶心和光枪指向无法精确对应、射击体验降低的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种在显示屏上输出光枪瞄准准心的方法，旨在解决由于现有技术无法提供一种有效的在显示屏上输出光枪瞄准准心的方法，导致瞄准准心和光枪指向无法精确对应、射击体验降低的问题。

本发明实施例是这样实现的，在显示屏上输出光枪瞄准准心的方法，所述显示屏上设置有双目摄像机，所述双目摄像机上设置有第一光源，所述光枪上设置有第二光源，所述方法包括下述步骤：

通过同步信号控制所述第一光源点亮、所述第二光源熄灭，对所述双目摄像机进行曝光，获取第一帧图像；

通过同步信号控制所述第二光源点亮，对所述双目摄像机进行再次曝光，获取第二帧图像；

将所述第一帧图像和第二帧图像分别对应相减得到帧差图像，通过对所述帧差图像识别检测，获得所述第二光源在帧差图像中的位置；

当检测到人眼靠近所述光枪上的瞄准镜时，根据所述第二光源包括的多个点光源在所述光枪上的分布关系，计算确定所述光枪瞄准镜的轴心射线与所述显示屏的交点位置，并在所述显示屏上的所述交点位置上输出所述光枪的瞄准准心。

本发明实施例的另一目的在于提供一种在显示屏上输出光枪瞄准准心的装置，所述显示屏上设置有双目摄像机和第一光源，所述光枪上设置有第二光源，所述在显示屏上输出光枪瞄准准心的装置包括：

第一图像获取单元，用于通过同步信号控制所述第一光源点亮、所述第二光源熄灭，对所述双目摄像机进行曝光，获取第一帧图像；

第二图像获取单元，用于通过同步信号控制所述第二光源点亮，对所述双目摄像机进行再次曝光，获取第二帧图像；

位置获取单元，用于将所述第一帧图像和第二帧图像分别对应相减得到帧差图像，通过对所述帧差图像识别检测，获得所述第二光源在帧差图像中的位置；以及

第一准心输出单元，用于当检测到人眼靠近所述光枪上的瞄准镜时，根据所述第二光源包括的多个点光源在所述光枪上的分布关系，计算确定所述光枪瞄准镜的轴心射线与所述显示屏的交点位置，并在所述显示屏上的所述交点位置上输出所述光枪的瞄准准心。

本发明实施例的另一目的在于提供一种游戏系统，所述游戏系统包括双目摄像机、光枪以及显示屏，其中：

所述双目摄像机设置在所述显示屏上，设置有第一光源；

所述光枪上设置有第二光源、瞄准镜以及检测器，所述第二光源包括多个点光源，所述多个点光源中的一个点光源设置在所述瞄准镜上；

所述显示屏用于显示输出游戏画面，以及通过同步信号控制所述第一光源点亮、所述第二光源熄灭，对所述双目摄像机进行曝光，获取第一帧图像，通过同步信号控制所述第二光源点亮，对所述双目摄像机进行再次曝光，获取第二帧图像，将所述第一帧图像和第二帧图像分别对应相减得到帧差图像，通过对所述帧差图像识别检测，获得所述第二光源在帧差图像中的位置，当所述检测器检测到人眼靠近所述光枪上的瞄准镜时，根据所述第二光源包括的多个点光源在所述光枪上的分布关系，计算确定所述光枪瞄准镜的轴心射线与所述显示屏的交点位置，并在所述显示屏上的所述交点位置上输出所述光枪的瞄准准心。