[发明专利]全自动磨床

权利要求书

1.一种全自动磨床，包括机架，其特征在于，所述机架由前至后依次分成输料区和加工区，在输料区内设有来料机构和送料机构，在加工区内设有主轴箱和卸料机构，所述卸料机构和来料机构分设在主轴箱两侧，所述送料机构设置在来料机构上方且能在来料机构和主轴箱之间直线往复运动，在主轴箱上安装有浮动夹头，在机架上还设有顶料座且顶料座位于主轴箱正前方。

2.根据权利要求书1所述的全自动磨床，其特征在于，所述的卸料机构包括卸料板和输送带，所述卸料板倾斜固定在机架上且位于主轴箱和顶料座之间，卸料板一端向外延伸形成有卸料端，所述输送带水平横向设置在机架一侧且位于卸料板卸料端下方。

3.根据权利要求书1所述的全自动磨床，其特征在于，在机架上横向设置有导轨，所述顶料座设于导轨上且可沿导轨直线移动，在顶料座上安装有顶料杆且顶料杆与浮动夹头同轴心设置。

4.根据权利要求书1或2或3所述的全自动磨床，其特征在于，所述浮动夹头包括同轴设置的定转盘、动转盘和顶尖，所述动转盘活动安装在定转盘后端，在定转盘前端设有环绕定转盘轴心线且呈渐开线设置的三个夹爪，三个夹爪均与动转盘相连且当动转盘转动时能带动三个夹爪摆动并使三个夹爪向内聚拢或向外展开，在定转盘中部安装有鱼眼轴承，所述顶尖依次穿过动转盘、鱼眼轴承并向外伸出定转盘。

5.根据权利要求书4所述的全自动磨床，其特征在于，各夹爪的首端均与定转盘铰接连接，各夹爪的末端通过销轴与动转盘相连，在夹爪首端的外侧面环绕设置有若干弧形面，夹爪中部设置有由夹爪末端向夹爪首端延伸且与销轴对应设置的爪弧形槽，在定转盘上开设有环绕轴心线且与销轴一一对应设置的定弧形槽，所述销轴穿过对应定弧形槽并插设在相对应的爪弧形槽内。

6.根据权利要求书5所述的全自动磨床，其特征在于，在定转盘上固设有与三个夹爪一一对应的三个燕尾调节块，各夹爪的首端分别铰接连接在对应的燕尾调节块上，在定转盘上开设有与三个燕尾调节块一一对应的三个滑道，每个燕尾调节块均安装在对应的滑道内，在燕尾调节块中部开设有长调节槽，所述燕尾调节块通过固定螺丝依次穿过对应的长调节槽、滑道与定转盘固连。

7.根据权利要求书1或2或3所述的全自动磨床，其特征在于，所述来料机构包括来料通道以及设置在来料通道出口处的顶出组件，所述来料通道倾斜设置在机架上方，所述顶出组件包括接收板、与接收板固连的至少一个挡板以及设置在接收板下方的来料驱动件，所述来料驱动件能带动接收板和挡板同时沿竖直方向上下滑移且当来料驱动件带动挡板上移时，挡板封堵来料通道出口并阻挡工件继续进入接收板。

8.根据权利要求书7所述的全自动磨床，其特征在于，所述挡板固连在接收板靠近来料通道的一侧，在接收板远离来料通道的一侧固连有一列抵靠板，每个抵靠板上均固连有位于接收板上方的抵靠座，每个抵靠座中部设有用于限位工件的限位槽，在每个抵靠板首端均穿设有抵靠螺栓，所述抵靠螺栓位于对应抵靠座上方且与对应抵靠座处于同一平面。

9.根据权利要求书1或2或3所述的全自动磨床，其特征在于，所述送料机构包括滑轨组件以及设置在来料机构上方的抓取组件，所述抓取组件包括固定座、固定在固定座一侧的固定爪、活动安装在固定座另一侧的活动爪、与活动爪相连的送料驱动件，所述送料驱动件能驱动活动爪向着靠拢或者远离固定爪的方向直线滑移，所述滑轨组件与固定座相连且能带动固定座直线滑移，所述固定爪上固连有滑块，在送料驱动件上开设有与滑块对应设置的滑槽，当送料驱动件带动活动爪直线滑移时，所述滑块位于滑槽内。

10.根据权利要求书9所述的全自动磨床，其特征在于，所述滑轨组件包括第一滑轨组合、第二滑轨组合和第三滑轨组合，所述第一滑轨组合包括第一滑座、安装在第一滑座上的第一滑轨驱动件以及穿过第一滑座并与第一滑座相配合的第一滑轨，所述固定座与第一滑轨固连，所述第一滑轨驱动件与固定座相连且能带动固定座连同第一滑轨一起沿竖直方向直线滑移，所述第二滑轨组合包括与第一滑座固连的第二滑座、与第二滑座相连的第二滑轨驱动件以及穿过第二滑座并与第二滑座相配合的第二滑轨，所述第二滑轨驱动件能带动第二滑座连同第一滑座一起沿水平方向左右滑移，在机架上方架设有滑轨支架，所述第三滑轨组合包括固设在滑轨支架上的第三滑轨、与第二滑轨固连并与第三滑轨相配合的第三滑座、与第三滑座相连的第三滑轨驱动件，所述第三滑轨驱动件能带动第三滑座连同第二滑轨一起沿水平方向前后滑移。