[发明专利]全自动磨床

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，特别涉及一种全自动磨床。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工。

现有的磨床一般分有加工区和输料区，其中加工区和输料区平行横向设置在机架上，也就是说在机架左端设置加工区，右端设置输料区，该布局不仅存在着占地面积大的问题，而且还使得加工区和输料区同时面朝操作工人，存在着一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种、占地面积小、自动化程度高的全自动磨床。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动磨床，包括机架，其特征在于，所述机架由前至后依次分成输料区和加工区，在输料区内设有来料机构和送料机构，在加工区内设有主轴箱和卸料机构，所述卸料机构和来料机构分设在主轴箱两侧，所述送料机构设置在来料机构上方且能在来料机构和主轴箱之间直线往复运动，在主轴箱上安装有浮动夹头，在机架上还设有顶料座且顶料座位于主轴箱正前方。

在上述的全自动磨床中，所述的卸料机构包括卸料板和输送带，所述卸料板倾斜固定在机架上且位于主轴箱和顶料座之间，卸料板一端向外延伸形成有卸料端，所述输送带水平横向设置在机架一侧且位于卸料板卸料端下方。

在上述的全自动磨床中，在机架上横向设置有导轨，所述顶料座设于导轨上且可沿导轨直线移动，在顶料座上安装有顶料杆且顶料杆与浮动夹头同轴心设置。

在上述的全自动磨床中，所述浮动夹头包括同轴设置的定转盘、动转盘和顶尖，所述动转盘活动安装在定转盘后端，在定转盘前端设有环绕定转盘轴心线且呈渐开线设置的三个夹爪，三个夹爪均与动转盘相连且当动转盘转动时能带动三个夹爪摆动并使三个夹爪向内聚拢或向外展开，在定转盘中部安装有鱼眼轴承，所述顶尖依次穿过动转盘、鱼眼轴承并向外伸出定转盘。

在上述的全自动磨床中，各夹爪的首端均与定转盘铰接连接，各夹爪的末端通过销轴与动转盘相连，在夹爪首端的外侧面环绕设置有若干弧形面，夹爪中部设置有由夹爪末端向夹爪首端延伸且与销轴对应设置的爪弧形槽，在定转盘上开设有环绕轴心线且与销轴一一对应设置的定弧形槽，所述销轴穿过对应定弧形槽并插设在相对应的爪弧形槽内。

在上述的全自动磨床中，在定转盘上固设有与三个夹爪一一对应的三个燕尾调节块，各夹爪的首端分别铰接连接在对应的燕尾调节块上，在定转盘上开设有与三个燕尾调节块一一对应的三个滑道，每个燕尾调节块均安装在对应的滑道内，在燕尾调节块中部开设有长调节槽，所述燕尾调节块通过固定螺丝依次穿过对应的长调节槽、滑道与定转盘固连。

在上述的全自动磨床中，所述来料机构包括来料通道以及设置在来料通道出口处的顶出组件，所述来料通道倾斜设置在机架上方，所述顶出组件包括接收板、与接收板固连的至少一个挡板以及设置在接收板下方的来料驱动件，所述来料驱动件能带动接收板和挡板同时沿竖直方向上下滑移且当来料驱动件带动挡板上移时，挡板封堵来料通道出口并阻挡工件继续进入接收板。

在上述的全自动磨床中，所述挡板固连在接收板靠近来料通道的一侧，在接收板远离来料通道的一侧固连有一列抵靠板，每个抵靠板上均固连有位于接收板上方的抵靠座，每个抵靠座中部设有用于限位工件的限位槽，在每个抵靠板首端均穿设有抵靠螺栓，所述抵靠螺栓位于对应抵靠座上方且与对应抵靠座处于同一平面。

在上述的全自动磨床中，所述送料机构包括滑轨组件以及设置在来料机构上方的抓取组件，所述抓取组件包括固定座、固定在固定座一侧的固定爪、活动安装在固定座另一侧的活动爪、与活动爪相连的送料驱动件，所述送料驱动件能驱动活动爪向着靠拢或者远离固定爪的方向直线滑移，所述滑轨组件与固定座相连且能带动固定座直线滑移，所述固定爪上固连有滑块，在送料驱动件上开设有与滑块对应设置的滑槽，当送料驱动件带动活动爪直线滑移时，所述滑块位于滑槽内。