[发明专利]一种点球、角球和任意球关键帧的检测方法和装置

权利要求书

1.一种点球、角球和任意球关键帧的检测方法，其特征在于，该方法包括：

对于足球比赛直播中的任一中镜头图像帧，确定该中镜头图像帧中的足球场草坪区域和足球区域；

根据确定出的该中镜头图像帧中的足球场草坪区域和足球区域，确定该中镜头图像帧中的足球在足球场草坪区域中的位置信息和足球大小；

当连续N个中镜头图像帧中所述足球在足球场草坪区域中的位置信息未发生变化时，根据在所述连续N个中镜头图像帧中所述足球在足球场草坪区域中的位置信息和/或所述足球大小，确定由所述连续N个中镜头图像帧组成的视频片段中发生的定位球事件的类型；

其中，所述确定出的该中镜头图像帧中的足球区域，具体包括：

确定该中镜头图像帧中的预设颜色像素，以确定出的预设颜色像素为中心、以h_obj为高度值、以w_obj为宽度值，构造第一矩形区域，统计所述矩形区域中的预设颜色像素个数和预设颜色像素密度；其中，所述h_obj、w_obj均为可调预设正数；

当所述第一矩形区域的高度值、宽度值以及统计出的预设颜色像素个数和预设颜色像素密度均满足预设约束条件时，将以所述第一矩形区域的中心为圆心、以R为半径的圆形区域，确定为足球区域；所述R为预设可调正数；

所述确定由所述连续N个中镜头图像帧组成的视频片段中发生的定位球事件的类型，具体包括：

若足球的直径是R1～R2个像素之间中任一值，则所述视频片段中发生的定位球事件是点球事件；

若足球的直径是R3～R4个像素之间任一值，则所述视频片段中发生的定位球事件是角球事件或任意球事件；

其中，R1、R2、R3、R4均为预设可变整数，且R1<R2<R3<R4。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定该中镜头图像帧中的足球场草坪区域，具体包括：

自上到下逐一扫描该中镜头图像帧中的每个像素行；

对于该中镜头图像帧中的任一像素行，若该像素行中的连续绿色像素的个数大于预设阈值，则将该中镜头图像帧中该像素行以下的区域确定该中镜头图像帧中的为足球场草坪区域。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定该中镜头图像帧中的足球在足球场草坪区域中的位置信息，具体包括：

以所述足球区域的圆心为中心，以h’_obj为高度值、以w’_obj为宽度值，构造第二矩形区域，将所述第二矩形区域确定为足球的外包络区域，统计所述外包络区域中预设颜色轮廓曲线；其中，所述h’_obj、w’_obj均为可调预设正数，且h’_obj>h_obj，w_obj>w’_obj；

判断所述足球的外包络区域中的预设颜色轮廓曲线是否存在包围趋势；若所述足球的外包络区域中预设颜色轮廓曲线存在包围趋势，则所述足球的位置处于足球场草坪区域中，或足球场的角球区中。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定由所述连续N个中镜头图像帧组成的视频片段中发生的定位球事件的类型，具体包括：

若足球的位置处于足球场草坪区域中的居中且靠下部位置，则所述视频片段中发生的定位球事件是点球事件；

若足球的位置处于足球场草坪区域中的角球区，则所述视频片段中发生的定位球事件是角球事件；

否则，所述视频片段中发生的定位球事件是任意球事件。