[发明专利]一种点球、角球和任意球关键帧的检测方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种点球、角球和任意球关键帧的检测方法和装置，涉及计算机视觉领域，用以判断由连续N个中镜头图像帧组成的视频片段中发生的定位球事件的类型。在本发明实施例中，对于足球比赛直播中的任一中镜头图像帧，根据确定出的该中镜头图像帧中的足球场草坪区域和足球区域，确定该中镜头图像帧中的足球在足球场草坪区域中的位置信息和足球大小；当连续N个中镜头图像帧中足球在足球场草坪区域中的位置信息未发生变化时，根据在连续N个中镜头图像帧中足球在足球场草坪区域中的位置信息和/或足球大小，确定由连续N个中镜头图像帧组成的视频片段中发生的定位球事件的类型；从而实现了上述方案。

技术领域

本发明涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种点球、角球和任意球关键帧的检测方法和装置。

背景技术

计算机视觉(Computer Vision，CV)是一种使用摄像装置和计算机代替人眼对目标进行分割、分类、识别、跟踪或判别决策的技术。计算机视觉的最终研究目标就是使计算机能类似人那样通过视觉观察和理解世界，具有自主适应环境的能力。

足球是全球最受欢迎的运动之一，各大足球比赛直播(或者转播)节目也受到广大球迷的热爱，因此，对足球比赛直播或转播进行计算机视觉分析这项技术越来越受到关注。在足球比赛直播节目中包括各种事件的视频片段，如球员带球的视频片段、射门事件的视频片段、罚球事件的视频片段以及定位球事件的视频片段等等，在上述视频片段中定位球事件发生几率较高、并且由于定位球事件往往较精彩而受到广大观众的重点关注，而定位球事件中还包括角球事件、点球事件和任意球事件等。

一般来说，针对足球比赛直播节目中犯规事件、射门事件、罚球事件和定位球事件均需要播放其慢速重播片段。现有技术利用摄像机的运动信息，判断是否发生慢速重播镜头，从而确定足球比赛直播节目中的精彩视频片段，然而，现有技术中的这种方法只能判断足球比赛直播节目中是否有精彩视频片段，但无法确定出精彩视频片段中发生了哪种足球事件，更无法检测出该精彩视频片段中发生了哪种定位球事件。

可见，现有技术缺少一种足球比赛直播中定位球事件类型的检测方法。

发明内容

本发明实施例提供了一种点球、角球和任意球关键帧的检测方法和装置，用以判断由连续N个中镜头图像帧组成的视频片段中发生的定位球事件的类型。

本发明实施例提供一种点球、角球和任意球关键帧的检测方法，该方法包括：

对于足球比赛直播中的任一中镜头图像帧，确定该中镜头图像帧中的足球场草坪区域和足球区域；

根据确定出的该中镜头图像帧中的足球场草坪区域和足球区域，确定该中镜头图像帧中的足球在足球场草坪区域中的位置信息和足球大小；

当连续N个中镜头图像帧中所述足球在足球场草坪区域中的位置信息未发生变化时，根据在所述连续N个中镜头图像帧中所述足球在足球场草坪区域中的位置信息和/或所述足球大小，确定由所述连续N个中镜头图像帧组成的视频片段中发生的定位球事件的类型。

本发明实施例提供一种点球、角球和任意球关键帧的检测装置，该装置包括：

第一确定单元，用于对于足球比赛直播中的任一中镜头图像帧，确定该中镜头图像帧中的足球场草坪区域和足球区域；

第二确定单元，用于根据确定出的该中镜头图像帧中的足球场草坪区域和足球区域，确定该中镜头图像帧中的足球在足球场草坪区域中的位置信息和足球大小；

定位球事件检测单元，用于当连续N个中镜头图像帧中所述足球在足球场草坪区域中的位置信息未发生变化时，根据在所述连续N个中镜头图像帧中所述足球在足球场草坪区域中的位置信息和/或所述足球大小，确定由所述连续N个中镜头图像帧组成的视频片段中发生的定位球事件的类型。